基于误差相似性的移动机器人定位误差补偿

对由AGV承载的工业机器人组成的AGV式移动制孔机器人的定位误差补偿方法进行了研究。在面向飞机装配的AGV式移动制孔机器人系统中，利用激光跟踪仪构建坐标系，提出了AGV式移动制孔机器人机座坐标系的换站方法，能更好地适应飞机制造多品种、小批量的特点。基于对AGV式移动制孔机器人定位误差源的分析，利用定位误差相似性，提出针对AGV式移动制孔机器人的基于反距离加权定位误差的空间插值与补偿方法，克服了现有技术对于AGV式移动制孔机器人定位误差补偿的局限性。以AGV搭载的KUKA KR480型工业机器人制孔系统作为试验对象，通过试验选取最优网格步长，补偿结果表明，能将系统综合定位误差平均值由补偿前的1.045 mm降低到0.227 mm，最大绝对定位误差由补偿前的2.727 mm降低到0.478 mm，降低了82.47%，该方法能有效提高AGV式移动制孔机器人的绝对定位精度。     

基于符号化方法的飞行时序数据相似性搜索

以航空公司的维修现状为出发点,根据时间序列搜索的特点,采用SAX符号化方法将飞行数据线性分段并离散化成字符序列,保留特定分析的数据,并建立相应的索引树对查询序列进行相似性搜索,确保不会出现遗漏。根据专家提供的故障模型对进行序列变换后的飞行数据进行相似性搜索,从而确定故障点,为维修提供方案建议。采用实际飞行数据进行验证,表明该算法高效、简便。     

Intrinsic physical relationships between rotor modal shapes and instantaneous vibrational energy flow transmission characteristics: Theoretical and numerical analysis and application

The modal vibration of the rotor is the main cause of excessive vibration of the aero-engine overall structure. To attenuate the vibration of the rotor under different modal shapes from the perspective of energy control, the intrinsic physical relationships between rotor modal shapes and instantaneous vibrational energy flow transmission characteristics is derived from the general equation of motion base on the structural intensity method. A dual-rotor-support-casing coupling model subjected to the rotor unbalanced forces is established by the finite element method in this paper. The transmission, conversion and balance relationships of the vibrational energy flow for the rotors in the first-order bending modal shape, the conical whirling modal shape and the translational modal shape are analyzed, respectively. The results show that the vibrational energy flow transmitted to the structure can be converted into the strain energy, the kinetic energy and the energy dissipated by the damping of the structure. The vibrational energy flow transmission characteristics of rotors with different modal shapes are quite different. Especially for the first-order bending modal shape, the vibrational energy flow and the strain energy are transmitted and converted to each other in the middle part of the rotor shaft, resulting in large deformation at this part. To attenuate this harmful vibration, the influences of grooving on the shaft on the first-order bending vibration are studied from the perspective of transmission control of vibrational energy flow. This study can provide theoretical references and guidance for the vibration attenuation of the rotors in different modal shapes from a more essential perspective.     

基于BP神经网络的金属橡胶本构关系的预估方法

采用BP(back propagation)神经网络算法对金属橡胶的本构关系系数进行学习训练,对BP神经网络做了比较详细的介绍,讨论了如何运用神经网络去预估金属橡胶的非线性本构关系系数,选择了BP神经网络参量,通过对金属橡胶的静态压缩实验数据进行参数识别,获得仅材料密度变化、材料密度和形状因子两种因素同时变化两种情况的...     

机场与地方经济发展相关性研究

为了全面、准确的测评机场与地方经济发展相关性,采用了定性和定量相结合的方法进行分析,首先,通过构建机场和地方经济双向互动发展概念模型,阐述机场与地方经济发展相关性。在此基础上,以天津机场为例,构建折算吞吐量与GDP伴生关系分析模型。最后,测算了近10年天津机场对地方经济发展的贡献度及其变化趋势,以期为天津机场在地方经济发展中最大化的发挥其推动作用提供理论指导与方法支撑。     

由电子货币重论货币的本质

传统的对货币本质的认识，要么局限在商品货币的形式，要么侧重于功能的论述。货币形态的历史演进，特别是电子货币的出现，已经充分说明：货币的本质是在交换过程中使用它的人之间达成的一种默认的信用关系。     

论现代企业发展的动力因素

文章以日本企业为例,通过对现代企业发展所需要的共性和个性因素的分析,重点揭示了政治、技术、文化和资本对企业发展的重要的促进作用,并提出以下观点:企业发展的共性来源于工业化所产生的技术和经济的驱动力,而个性则来源于企业所在国法律、政治、社会规范及文化的决定性影响.     

平衡记分卡的演进

自1992年初创以来,平衡记分卡无论从形式、内涵还是从功能来看都发生了很大的变化:确定行动目标的方法由原来对特定问题进行思考的方式转化为直接根据战略来构造;因果关系由原来只存在于各角度之间的一种粗略关系演化成贯穿各个角度并连结各战略目标的一种明确的联系;功能则超越了原来业绩测评系统的局限成为一体化的战略管理系统的核心.这些改进使平衡记分卡更便于操作,应用也更为广泛.     

Boussinesq方程的Backlund变换及相似约化

将简便而又直接的齐次平衡法推广应用到求Boussinesq方程的Backlund变换,精确孤子解和相似约化.这种方法可以普遍应用.     

绕物体超声速非均匀尾流(英文)

针对超声速入射流的非均匀性对物体的气体动力特性和热特性的影响作了研究。本述评主要讨论的是尾流型非均匀流动，重点为研究它们的实验方法和理论方法、气流中物体的热和动力特性的普遍相似关系，以及非均匀流的分类和特性等方面。