联合连通拓扑下多无人机编队控制

针对在联合连通拓扑条件下的多无人机系统,研究了具有二阶动力学系统模型的多无人机系统时变编队控制问题。基于一致性理论,设计了一致性控制器,将联合连通拓扑条件下的编队控制问题简化为低阶时间平均系统的渐进稳定性问题。利用Lyapunov函数证明了所设计的控制器能够实现编队控制,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了控制器的设计算法。在三维空间中,对多无人机系统进行了仿真,验证了所设计的一致性控制器能够使得多无人机系统在联合连通拓扑条件下形成时变编队。     

GD机废品烟在线综合检测剔除系统

本文介绍了由触摸屏、可编程控制器与传感器结合实现对自动生产线的监测和故障诊断系统。PIC作为整个系统的控制中心，由计算机(或编程器)为其写入用户程序，通过检测传感器的信号状态，实现对系统的监测。PIC与触摸屏采用RS一232串行通信接口进行通信。本系统具有体积小、操作简便等优点，也适用于现代工业的其他控制领域。     

拟合带间歇性的人工风速序列

研究生成既满足给定的工程谱特性，又具有间歇性结构的风速序列作为结构气动计算的输入。生成大气边界层紊流的人工风速序列是做结构风振计算的重要步骤，目前的方法都是生成高斯序列；实际的大气边界层紊流具有多尺度多层次的非高斯结构，集中体现在所谓“间歇性”上。利用余振苏与Leveque提出的对数泊松律模型产生各尺度的小波系数，可以在拟合目标风速谱的同时引入湍流间歇性，通过小波逆变换生成单条风速序列，再用拟合周期图的思路扩展为多重相关序列。     

多维相关系数平稳序列分析方法

相关系数平稳序列是从非平稳随机序列中分离出来的一类工程上常见且又便于研究的一类时间序列,其均值和方差都可随时间变化,因此,与传统平稳过程相比,它能更好地描述工程中的时间序列.在相关系数平稳过程的基础上,给出多维相关系数平稳过程的定义,建立了新的多维相关系数序列的理论和方法,给出了多维相关系数序列的极大似然估计.通过对时域的全程分析,能够充分利用样本信息对相关系数序列的均值函数,协方差矩阵函数和相关系数矩阵函数进行估计.在此基础上,对多维相关系数平稳序列进行高精度的频谱分析.     

相关系数ARMA(p,q)序列分析方法

本文提出相关系数ARMA(p,q)序列分析方法。相关系数ARMA(p,q)序列是从非平稳序列中分离出的一类工程上常见且便于研究的时间序列,在模式识别、故障诊断、信号处理、自动控制和结构响应分析等领域有着广泛的应用。传统的相关函数ARMA(p,q)序列仅是它的一个特例。文中建立了相关系数ARMA(p,q)序列的条件极大似然估计和精确极大似然估计,前者在样本较大时简单便于工程应用,后者则在样本较小时仍具有较高的精度,它们通过时域的全程分析,充分利用样本信息确定相关系数ARMA(p,q)序列的均值函数、方差函数和相关系数函数。在此基础上可进行高精度的频谱分析。     

结构动力响应精细积分级数解的并行计算

讨论了精细积分法的存储需求问题,指出级数解更适合计算大型结构的动力响应分析.研究了精细积分法级数解的并行计算,精细积分法的时程积分公式包含两项,采用第一项串行、第二项并行的并行算法对精细积分级数解实施并行计算,给出了相应的实现流程.讨论了并行算法的负载分配策略,为减少处理器等待初值的时间,对时间步数实施非平均分配.算例表明,并行算法具有好的加速比.     

含噪声的转子碰摩混沌信号分类识别

采用基于竞争学习和聚类分析的学习向量量化 ( LVQ)方法 ,研究转子碰摩混沌响应信号的神经网络分类识别问题 ,给出了相应的理论分析和计算结果 ,着重研究了 LVQ网络在不同噪声时的识别情况。分析结果表明 ,该方法可以实现转子碰摩混沌信号与其它响应信号的分类识别 ,并且具有良好的抗噪性能 ,为转子碰摩混沌信号的分类识别提供了一种较为直接的实时处理方法。     

米17系列直升机自由行程离合器常见故障及维护建议

针对米17系列直升机近期出现的几起自由行程离合器撞击接通或工作异常故障，从自由行程离合器的原理、构造入手分析了故障原因，并提出了处置方法、预防措施和维护建议。     

PCB电源地层腔模辐射快速算法

电路板电源总线的分析非常复杂,虽然传统腔模方法是分析电路板电源总线的一种非常有效的方法,但是该方法具有收敛速度慢,计算时间长和不能分析电源总线辐射发射的缺点.在该算法的基础上,改进二重级数和形式的电源总线辐射发射方法并提出了单一级数和形式的电源总线辐射发射表达式.在此基础上指出了单一级数腔模理论解的适用条件,并对该快速算法的收敛性进行了分析.分析表明,该方法减少了传统二重级数求和的计算工作量,提高了收敛效率并节省了计算时间,而且能够有效逼近双级数腔模辐射算法的计算结果.通过对电路板的辐射发射数值仿真验证了该算法的有效性和正确性.     

PLC在交流伺服控制系统中的应用

目的为了满足工业生产对控制设备安全可靠性要求;方法通过分析PLC在自由端口模式通信方式下的工作原理,针对西门子S7-200型PLC与ACU串行通信中的难点,以利用其I/O端子采集状态信号进行天线交流控制系统应用为例;结果给出相关的程序设计流程图;结论提出一种有效可行的解决方案,获得良好的经济和运行效益。