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《中国航空学报》2021,34(11):21-47
With the rapid development of space technology and the increasing demand for space missions, the traditional spacecraft manufacturing, deployment and launch methods have been unable to meet existing needs. In-space assembly (ISA) technologies can effectively adapt to the assembly of large space structures, improve spacecraft performance, and reduce operating costs. In this paper, the development and technologies for ISA are reviewed. ISA is classified from multiple angles, and the research status of ISA is shown clearly through the visual mapping knowledge domain. Then the development status of autonomous robot assembly in the United States, Europe, Japan, Canada and China is reviewed. Furthermore, the key technologies of ISA are analyzed from three aspects: assembly structure design, robot technologies and integrated management technologies. ISA technologies are still facing major challenges and need to be further explored to promote future development. Finally, future development trends and potential applications of ISA are given, which show that ISA will play a vital role in human space exploration in the future. 相似文献
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相控阵雷达可以同时担负搜索、跟踪、识别与成像等多种雷达任务。为了提高雷达对战场环境的感知能力并减轻雷达资源分配的冲突,提出一种微动目标跟踪成像一体化的雷达资源优化调度算法。该算法建立了包含微动目标成像任务的雷达优化调度模型并利用启发式算法求解,利用跟踪脉冲与调度剩余的空闲时间资源,动态地构造感知矩阵并采用正交匹配追踪(OMP)算法对微动目标进行特征提取并成像。仿真结果表明:该算法可以实现稀疏孔径条件下的微动目标成像,并具有良好的鲁棒性,同时进一步提高了雷达系统的资源利用率。 相似文献
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基于Deform–3D软件建立了12mm板厚6061–T6铝合金静止轴肩搅拌摩擦焊接(Stationary Shoulder Friction Stir Welding,SSFSW)过程热力耦合数值模型,探讨了焊接工艺对SSFSW温度场、热循环及受力状态的影响规律。计算结果表明:焊接转速增加50%将引起焊核最高温度增加21.6%以上;焊接速度增加50%分别导致高温停留时间和冷却时间降低50%和60%以上;对给定转速1000~1500r/min及焊接速度100~150mm/min范围,静止轴肩的轴向力为28.2~24.3kN,前进阻力为17.4~15.3kN,焊接转速增加50%其轴向压力降低13.8%,焊接速度增加50%其前进阻力增加13.7%;搅拌针扭矩最高值在27.3~25N·m范围。上述数值模拟结果为厚板铝合金SSFSW搅拌工具设计及工艺优化提供重要理论依据。 相似文献
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随着处理器和机载嵌入式实时分区操作系统等相关技术的不断升级换代,IMA系统功能的集成度也越来越高,高集成度增加了系统资源分配的难度,需要通过对系统资源状态进行实时监控和分析进而不断优化系统配置。首先对IMA系统的分区特性进行了深入研究,基于探针插桩监控数据采集技术,提出了一种系统行为和时间资源状态监控的策略。研究了数据监控采集系统的软件架构,在此基础上设计和实现了系统行为监视器和时间资源监视器,并在某民机重点预研课题中进行了应用验证。结果表明,能够有效帮助应用开发者和系统综合者直观分析系统时间性能瓶颈,优化资源配置方案,实现计算资源的负载均衡。对IMA系统资源状态监控及资源配置优化具有一定的指导意义和实用价值。 相似文献
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本文研究了在图象模式识别过程中引入人工智能的知识学习、知识表达和知识推理的理论和技术,设计并实现了一个应用于遥感图片解译的计算机视觉专家系统。 为使系统具有较高的智能化程度,本文提出了一种新的推理方法——多重推理法,它具有处理某些不完全知识和错误知识的能力,并且推理过程所运用的部分知识(规则)是从已知样本中自动归纳学习生成的。 相似文献
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一种红外成像引信中的飞机姿态识别方法 总被引:3,自引:0,他引:3
红外成像引信可以获得飞机的由完整到局部的一系列动态红外图像,飞机姿态识别对基于导引头信息利用的成像引信确定瞄准点具有非常重要的意义。文中分析了高速交会情况下飞机目标的运动特性,提出了一种飞机姿态识别方法,通过利用遗传算法确定像平面上飞机图像的旋转情况和机头位置,利用测距装置提供的距离信息、飞机图像的长度及红外探测器的系统参数确定飞机的俯仰情况,并利用弹目交会过程中机轴方位角和高低角的不变性重建局部成像跟踪情况下的空间机轴,最后实现了成像引信局部成像跟踪过程中飞机飞行姿态的识别。 相似文献