全文获取类型
收费全文 | 736篇 |
免费 | 129篇 |
国内免费 | 133篇 |
专业分类
航空 | 521篇 |
航天技术 | 254篇 |
综合类 | 73篇 |
航天 | 150篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 29篇 |
2020年 | 45篇 |
2019年 | 34篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 62篇 |
2016年 | 55篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 43篇 |
2013年 | 47篇 |
2012年 | 60篇 |
2011年 | 61篇 |
2010年 | 40篇 |
2009年 | 35篇 |
2008年 | 49篇 |
2007年 | 45篇 |
2006年 | 40篇 |
2005年 | 47篇 |
2004年 | 23篇 |
2003年 | 22篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 4篇 |
排序方式: 共有998条查询结果,搜索用时 312 毫秒
81.
本文介绍在PC机上开发捷联惯导系统软件并进行数字仿真的方法,讨论了从分配软件任务,到开发实时软件、管理软件、仿真软件,直至固化运行的全过程。还介绍了ASM-86语尔、PL/M-86语言与C语言混合编程的技巧与优点。该方法与传统的在86/380开发系统上开发捷联系统软件的方法相比,具有良好的经济效益与实用价值。同时,本方法具有通用性,可用在以8086为基体的单板机软件开发上。 相似文献
82.
83.
一种高精度夹具的设计原理 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对定位精度高达2μm,又非常便捷装卸的瑞士EROWA夹具结构原理的介绍,以引起国内同行的关注,旨在推广应用于我国航空精密零件及工模具生产中,以期解决长期困惑我国的高位置精度问题。 相似文献
84.
85.
实时剔除雷达测量数据中的野值对于提高目标轨迹精度具有重要意义。文中分析了一种利用残差和误差相关矩阵构造二次型作为判定野值的方法,并给出了这种方法的实现思路和仿真结果,指明了该方法可推广应用的领域。 相似文献
86.
为满足对失效卫星上某个特征点位置悬停的同时使追踪星上敏感器指向该特征点,展开了对失效卫星特征点与追踪星间相对动力学建模与控制的研究。在追踪星本体坐标系下建立了六自由度相对位姿动力学模型,并结合失效卫星上特征点的运动规律,给出追踪星的期望跟踪位置和期望跟踪姿态。考虑到追踪星质量、转动惯量、系统所受扰动力、扰动力矩及失效卫星转动惯量的不确定性,设计了复合自适应位姿跟踪控制律,并通过Lyapunov法证明了闭环系统稳定性。对输出受限情况,采取设计控制参数调节过程及输出限幅措施。在仿真条件下,系统在自适应控制律下能够以位置误差约1cm、姿态误差约0.01°完成位姿跟踪任务;增大不确定参数偏差后,位置跟踪误差增至约7cm,姿态误差增至约0.1°;对控制参数进行调节后,可在不影响跟踪精度的条件下在指定范围内限制输出幅值,将幅值限制在指定范围内,并减小控制所需冲量的9%和冲量矩的30%。 相似文献
87.
实时连续多媒体任务模型及调度算法 总被引:1,自引:0,他引:1
传统周期任务模型过于简单,不能适应实时多媒体流任务的多种形式,以用户为中心的连续媒体的调度算法由于未能从全局上考虑任务的服务质量QoS(Quality of Service)需求,因而调度效率较低.提出一种改进的以多媒体对象为中心周期任务模型,该任务模型概括了目前多媒体任务的基本表现形式.基于该任务模型,提出了一种以连续多媒体流的整个质量表现过程为中心的任务表现路径模型TPP(Task Presentation Path).在全面考虑表现路径中媒体流对象的全局死线、局部死线和任务连续失效率的基础上,给出了连续多媒体流的比例资源分配调度算法PSTPP(Proportional Share based on Task Presentation Path).实验结果表明了所提出的周期任务模型的合理性,调度算法能提供比传统分时策略以及EDF算法更好的QoS保证. 相似文献
88.
为研究电流峰值点在几种影响因素下的变化规律,建立一种能够捕捉绳系电子发射与收集自洽平衡过程的新算法——电路空间耦合算法。为验证该方法的计算精度,以1.35kW霍尔推力器为等离子体源,在真空舱内开展绳系的电荷收集试验,在电路参数方面,计算精度约为12.8%,在场参数方面,计算精度约为3.6%。在此基础上,针对不同偏置电压、绳系长度以及绳系直径,对绳系的绳上电流分布、电势分布以及空间电势分布等参数进行数值计算。结果显示:电动力绳系的电流峰值点会随着偏置电压升高、绳系长度增加及绳系直径增大而发生比例上的向阳极端漂移,揭示了电子轨道运动限制的机制在各类壁面电荷输运机制中占优,导致电流峰值点漂移的产生。 相似文献
89.
结合现代实时分布式系统对时钟的要求,讨论了这种系统中的时钟因素,分析了原来广泛研究的Lamport时钟修正算法的不足之处。然后指出使用绝对全局时钟进行节点之间的通信,而用绝对本地时钟作为处理机本地的时钟来进行计算以及其它各种操作。实践证明这是一种可行的技术。 相似文献
90.