全文获取类型
收费全文 | 412篇 |
免费 | 60篇 |
国内免费 | 73篇 |
专业分类
航空 | 271篇 |
航天技术 | 107篇 |
综合类 | 36篇 |
航天 | 131篇 |
出版年
2023年 | 8篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 15篇 |
2020年 | 29篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 25篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 23篇 |
2013年 | 22篇 |
2012年 | 26篇 |
2011年 | 38篇 |
2010年 | 24篇 |
2009年 | 20篇 |
2008年 | 29篇 |
2007年 | 23篇 |
2006年 | 19篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 17篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有545条查询结果,搜索用时 156 毫秒
431.
提出了一种针对非合作接近威胁飞行器的安全性分析方法,具备对多脉冲接近的威胁飞行器进行安全性分析的能力,所得结果可对自主规避决策提供支撑。文中给出了安全性分析流程,从能量约束等角度出发,选取脉冲冲量、交会时间以及最小相对距离三种参数作为安全性分析指标;随后对指标标准化,建立了多指标加权综合评价与决策模型。仿真结果表明,在本文模型下,非合作主动接近飞行器施加多脉冲机动变轨对目标器进行接近,其每次脉冲均会在安全性评价值中得到体现,算法可对脉冲真实意图进行准确判断。本文提出的安全性分析方法可推动空间复杂环境下卫星面对各种主动威胁时的安全性分析研究,对未来卫星防护体系及相关技术的研究具有一定参考意义。 相似文献
432.
433.
A parallel configuration using two 3-degree-of-freedom (3-DOF) spherical electromag-netic momentum exchange actuators is investigated for large angle spacecraft attitude maneuvers. First, the full dynamic equations of motion for the spacecraft system are derived by the Newton-Euler method. To facilitate computation, virtual gimbal coordinate frames are established. Second, a nonlinear control law in terms of quaternions is developed via backstepping method. The pro-posed control law compensates the coupling torques arising from the spacecraft rotation, and is robust against the external disturbances. Then, the singularity problem is analyzed. To avoid sin-gularities, a modified weighed Moore-Pseudo inverse velocity steering law based on null motion is proposed. The weighted matrices are carefully designed to switch the actuators and redistribute the control torques. The null motion is used to reorient the rotor away from the tilt angle saturation state. Finally, numerical simulations of rest-to-rest maneuvers are performed to validate the effec-tiveness of the proposed method. 相似文献
434.
以卫星单元肼推进系统轨控过程为研究对象,利用数值模拟手段研究了轨控过程中推进系统贮箱压力、贮箱温度、轨控时长等参数对轨控效果的定量影响,考察了在轨标定推力系数对于轨控模型的修正效果。选取某近地卫星对其轨道控制历史数据进行分析,通过在轨实测数据对轨控模型进行了验证。结果表明,采用在轨标定推力修正系数能够有效地降低轨道控制模型的平均误差,平均误差值从3.615%减至1.924%;通过参数敏感性分析,得出贮箱温度的总体影响不超过0.2%,贮箱压力的总体影响不超过5%。通过对点火时长的影响分析发现,在不同的贮箱压力下,存在一个特定的临界点火时长;轨控时长低于临界点火时长时,贮箱压力的变化将不会被压力传感器识别。针对某低轨卫星,寿命初期箱压1.8MPa时,临界点火时长为8.5秒;寿命末期0.5Mpa时,临界点火时长为319.8秒。 相似文献
435.
436.
437.
针对存在初末角速度非零约束的卫星姿态机动任务,提出了一种基于旋转分解的实时解析规划算法。该方法通过将卫星三维旋转分解为多个绕固定轴的一维欧拉旋转,使非线性规划问题转换为多个一维空间上的线性规划问题,再将各个线性规划的结果通过四元数运算融合为最终的姿态机动规划结果。与过去针对此类问题经常采用的非线性规划方法相比,该规划算法可以通过解析的形式给出,因此不需要通过多次数值迭代得到可行解,运算量少,可以实时进行计算,适合实际在轨应用。 相似文献
438.
以外啮合节点后啮合单级齿轮传动系统为研究对象,建立了系统六自由度非线性动力学模型,考虑了时变啮合刚度、时变齿面摩擦、载荷在啮合区动态分配以及齿侧间隙的影响。采用能量法计算了时变啮合刚度。基于弹流润滑(Elasto hydrodynamic lubrication, EHL)理论计算了时变摩擦因数,与库伦摩擦模型进行了对比分析,得到了齿轮副非线性振动方程,同时采用数值方法求解了系统的动力学微分方程组,得到了系统的时域动态响应和相图,并分析了系统的动力学特性。 相似文献
439.
440.
研究了大型卫星三轴大角度姿态机动控制。建立了以控制力矩陀螺作为执行机构的大型卫星姿态动力学方程,针对快速性和鲁棒性要求,设计了一种滑模变结构控制器。控制器基于反馈四元数,避免了源自三轴大角度机动欧拉角描述的奇异性,且滑动模态能满足Lyapunov意义的渐近稳定。仿真结果验证了该控制器的有效性和优良性能。 相似文献