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基于卫星平台的无源定位系统可以通过卫星的绕地运动和轨道覆盖,实现对全球地面辐射源的被动侦察,具有侦察隐蔽性强、侦测范嗣广和不受地理位置限制的优点。把一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)方法引入三星对运动目标的时差无源定位跟踪中,克服了EKF受初始状态和测量误差影响大的缺点,也不用像MGEKF一样需要观测方程的修正函数,仿真表明该滤波方法相对来说收敛速度更快,跟踪性能更好。 相似文献
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研究一种基于修正罗德里戈参数的考虑执行机构特性的飞行器滑模控制律.建立结合双框架控制力矩陀螺的飞行器姿态动力学模型和基于修正罗德里戈参数的姿态运动学模型;分析模型不确定性以判断其对滑模控制方法的适用性,提出滑动面进而设计相应的滑模控制器,接着结合线性系统理论和李雅普诺夫稳定原理对控制器的参数确定进行了分析;使用蒙特卡罗法数值仿真验证此控制律的效果.结果证明上述控制器可有效完成姿控任务,且控制精确,鲁棒性良好. 相似文献
106.
基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对现有立体匹配算法难以在幅度失真图像中获取高匹配精度的问题,提出了一种基于Census变换和改进自适应窗口的立体匹配算法。首先根据图像结构和色彩信息获得基于十字骨架的任意形状和大小的Census变换窗口;其次利用Census变换的Hamming距作为匹配代价,使用两次累加降低计算复杂度,采用局部优化得到初始视差;最后提出一种基于均值偏移的视差提精方法,有效地处理了不可信视差区域,获得高精度的视差图。实验表明,通过该算法获得的视差图与当前优秀的局部算法相比精度相当,特别是能很好地处理现有算法难以解决的幅度失真问题,适用于无人机视觉导航的应用。 相似文献
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复合材料端框渐进损伤分析方法与试验 总被引:2,自引:0,他引:2
针对复合材料格栅加筋圆筒的上下端框,进行了3种不同尺寸和铺层顺序的端框片段模型的拉伸试验,得出其破坏形式和极限载荷.建立端框的有限元模型,基于不同的强度理论进行端框的渐进损伤分析,并对计算结果进行比较.以Zinoviev强度理论为基础,从破坏判据和刚度衰减两方面将其扩展为三维理论,并结合Hashin准则进行破坏模式的判断,形成了改进的Zinoviev强度理论,并以此进行端框模型的损伤演化分析和强度预报,数值模拟结果与试验结果取得了很好的一致性. 相似文献
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