舱温系统的分析及控制方案的改进

 <正> 1.前言 舱温系统是一个恒值系统,为了保证恒值系统的稳态精度是容易的,因为系统中的执行电机已经包含了一个积分环节。但系统中座舱时间常数很大,使得系统的动态过程波动性很大。回顾舱温系统的发展过程,可以看出系统每一次重大改进都是围绕改善系统的动特性进行的。例如早期双金属继电式舱温系统发展为延迟负反馈继电式舱温系统,就是利用振荡线性化的方法使继电器成为线性特性,因而减少了系统的振荡。以后系统中采用了预感电桥,增加了系统的稳定性。但由于超前的时间常数无法作的很大,不能有效地补偿座舱惯性造成的时间延迟。所以动态特性仍然不能令人满意,再加上飞行过程中不断受到干扰以至舱温总是处于波动状态。     

比例导引导弹理想弹道的动态修正

本文基于近红外导弹比例导引的要求，研讨了比例导引规律的实现问题，提出了比例导引理想弹道及其线性化，并实际考虑导弹在发射时的瞄准误差和在制导过程中目标机动运动，进行动态修正的基础上，得出了指导正确设计和使用比例引导弹的重要结论。     

基于非线性干扰观测器的空天飞行器轨迹线性化控制

研究一种新的空天飞行器基于非线性干扰观测器的轨迹线性化飞行控制方案。轨迹线性化控制是一种新颖有效的非线性跟踪和解耦控制方法,但空天飞行器飞行过程中存在的建模误差和外界干扰等不确定因素将导致其性能下降甚至失效。为了满足空天飞行器高精度高稳定控制的要求,本文利用非线性干扰观测器对系统中存在的不确定进行估计,其输出用以设计新的补偿控制律,从而使当前轨迹线性化方法的控制性能得到改善。最后利用该方案设计出空天飞行器飞行控制系统,通过高超声速飞行条件下的仿真,验证了该方法的有效性。     

太阳电池阵的铰链副刚度参数识别

为正确识别太阳电池阵铰链副的刚度参数,用形状简单、建模相对容易的有机玻璃板列阵不同状态下模态试验结果估计待识别参数的初始值,通过线性化目标函数,将参数识别归为易求解的数学规划问题,最终直接用商用有限元分析程序和数学软件实现参数识别。识别结果表明,理论计算值与试验结果基本吻合。     

一种鲁棒输出反馈线性化方法在导弹自动驾驶仪设计中的应用研究

针对具有多模型的HAVE DASHⅡ导弹对象，利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法，为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息，并不依赖于某一具体子系统，对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制器，因此避免了常规多模型切换摔制中抖动的产生。该方法利用模型估计器实时估计系统动态特性，只要参数选得合适，能无偏差地估计出模型集中每个系统动态特性，有很强的鲁棒性。此外。还利用了高增益观测器来获取控制律中所需的导数信息，使得整个闭环系统仪需要输出量反馈，降低该方法的工程实现难度。仿真结果表明，所设计的自动驾驶仪系统能够控制模型集中所有飞行条件下的状态准确快速地到达期望值上。     

民机配平空气系统小偏差化动态建模仿真方法

配平空气系统（TAS）作为民用飞机空调系统（ACS）中的子系统之一，其本质是舱室内温度调节的高温气体支路。该系统的动态特性较大地影响着下游乃至舱室内空气参数的变化，不利于下游参数的稳定。因此需要依据系统固有的动态特性，通过设计系统的控制规律，达到稳定下游空气参数的目的。随着系统方案及部件的更新换代，民机配平空气系统的压力控制方式逐步由机械气动式压力调节活门转变为电动式压力调节活门辅以压力传感器的方式。这种方式要求对配平空气系统的动态特性进行快速、准确的仿真，并能够依据仿真结果进行压力控制律设计。本文提出小偏差化的线性化处理方法作为动态特性建模仿真的理论推导依据，对采用电动式压力调节活门和压力传感器方案的典型民机配平空气系统建立高效的动态仿真模型。经校验，该方法结果准确。此外，还根据动态特性分析结果给出电动式压力调节活门的控制律设计实例，有效实现了良好的压力调节效果。根据设计流程提出了配平空气系统的压力控制需求，为民机空调系统的动态仿真建模方法提供指导思路。     

非线性系统的神经网络控制器设计

神经网络是解决非线性系统控制问题的一种新颖而有效的方法。文中主要讨论了神经网络在非线性控制中的应用，针对一个典型的非线性系统，采用不同的神经网络控制结构，设计了不同的控制器，并进行了数字仿真。比较了它们的优缺点。作者的研究对神经网络在控制领域当中的应用具有一定的理论指导作用。     

SMA超弹性系统在平稳随机激励下的响应预测

提出了一种简单的折线超弹性模型来描述SMA(Shape Memory Alloys)的力学特性,将其利用在等价线性化方法中,对SMA超弹性系统在随机激励下的响应进行了预测,预测结果和数值模拟方法的结果进行了对比,有较好的计算精度.该方法为解析方法,计算效率高,便于工程使用.      

开环光纤陀螺的数字接口研究

为了提高开环光纤陀螺(FOG)的性能,对它的输出进行了分析并建立了相应的数学模型.在此基础上设计了一种数字化接口,该接口是一种小型的微控制系统,由增益可控的A/D转换器和相应控制软件组成并具有自动分档功能,它除了将开环FOG的模拟输出数字化外,还实现了数字输出的线性化.利用一种全保偏开环FOG进行了实验研究,在采用这种接口后,FOG的输出在±100°s范围内,其标度非线性值可由10－2量级减小到10－4量级.