Delta并联微操作手运动学的矢量法分析

利用矢量运算的方法,分析了三维平动Delta并联微操作手的运动学特性.基于雅可比矩阵的可逆性,研究了Delta并联机构的正逆运动奇异性问题. 研究表明,微操作手的雅可比矩阵中存在灵敏参数,灵敏参数的大小及方位影响着位移输入与输出间的关系;利用矢量运算方法进行运动学奇异性问题分析更为简洁和直接.     

Real time localization of gamma ray bursts with INTEGRAL

The INTEGRAL satellite has been successfully launched in October 2002 and has recently started its operational phase. The INTEGRAL burst alert system (IBAS) will distribute in real time the coordinates of the gamma ray bursts (GRBs) detected with INTEGRAL. After a brief introduction on the INTEGRAL instruments, we describe the main IBAS characteristics and report on the initial results. During the initial performance and verification phase of the INTEGRAL mission, which lasted about two months, two GRBs have been localized with accuracy of 2–4 arcmin. These observations have allowed us to validate the IBAS software, which is now expected to provide quick (few seconds delay) and precise (few arcmin) localization for 10–15 GRBs per year.     

微波衰减测量过程失控的原因分析及解决方案

针对高频串联替代法微波衰减测量标准装置测量过程所出现的失控现象 ,从测量标准仪器、被测仪器、测量方法、人为因素等方面分析了失控的原因 ,制定并实施了相应的解决方案 ,使测量过程恢复到统计受控状态     

声重波激发的赤道Spread—F的拓扑特性研究

本文对声重波激发的Spread-F扰动的非线性制约方程的拓扑特性进行了定性讨论和数值计算．研究了Spread-F的混沌特征及参数范围．结果表明声重波在不同条件时对Spread-F的激发作用有本质的不同．     

十块中国球粒陨石元素丰度特征研究

利用仪器中子活化分析方法,对宁强、随州、枣阳、南通、肇东、广南、东台、清镇、武安、导河等陨石进行了多元素分析测定.给出了近40种元素含量结果.并对各类球粒陨石微量元素丰度特征、REE丰度特征以及宁强陨石元素丰度特征进行了讨论.     

微流星消融对中高层区域金属层的影响

采用连续的微流星体消融模型,对小微粒的流星颗粒(半径＜100μm)消融过程进行分析,并估计对中高层区域(80～110 km)金属层的影响．无线电流星雷达与激光雷达的探测结果表明,半径在100μm以上的流星颗粒的消融物并不是金属层主要的源．本文从流星颗粒的动量方程和能量方程出发,计算不同半径下的流星微粒在不同的注入速度下的消融剖面,并分析了流星消融截止高度的变化趋势．结合长期的激光雷达观测,计算表明,10～4μ半径的流星微粒是普通金属层的主要影响因素．     

奇异摄动法在考虑执行机构系统设计中的应用

针对被控对象的执行机构对控制系统的影响，采用三重时间尺度的奇异摄动方法来展示闭环跟踪系统的渐近结构特性，从而极大地方便了解耦控制律的设计和控制矩阵的确定。并以考虑执行机构及旋翼动态的某型直升机为例，进行了多重模型／解耦控制律设计和仿真。     

高强度铝合金中氢传输的研究

采用化学镀镍层作为铝合金LC4上防护层,应用电化学氢渗透技术研究了氢在LC4中的静态传输规律以及在不同热处理状态下,氢在LC4中的传输对其应力腐蚀敏感性的影响。实验结果表明:常温下氢在LC4中的静态传输是以扩散为控制步骤的过程。氢扩散系数为10~(-9)cm~2·s~(-1)数量级,为同条件下氢在纯铝中扩散系数的四分之一;LC4材料的DCB试样在常温下的3.5％NaCl溶液中的应力腐蚀断裂不遵循氢脆机理。     

太阳宁静及耀斑期间1AU附近等离子体轫致辐射研究

在太空等离子体中，尤其在等离子体内部磁场较弱时，轫致辐射是等离子体能量损失的主要机制．本文对太阳宁静及耀斑期间1AU处等离子体轫致辐射计算表明，等离子体辐射强度If的变化与辐射的电磁波频率有直接的关系．当辐射频率，接近于等离子体频率，fpe时，辐射强度显著增大．随着电磁波辐射频率的增大，辐射强度随频率增大作缓慢对数下降．辐射亮温Tb与等离子体电子温度Te、介质光深成正比．Tb与If随辐射频率变化的整体趋势一致．在相同的辐射频率情况下，太阳宁静期间If值、Tb值低于太阳耀斑期间If值、Tb值．