Energization of Plasma Species by Intermittent Kinetic Alfvén Waves

We propose a new phase-mixing sweep model of coronal heating and solar wind acceleration based on dissipative properties of kinetic Alfvén waves (KAWs). The energy reservoir is provided by the intermittent ∼1 Hz MHD Alfvén waves excited at the coronal base by magnetic restructuring. These waves propagate upward along open magnetic field lines, phase-mix, and gradually develop short wavelengths across the magnetic field. Eventually, at 1.5–4 solar radii they are transformed into KAWs. We analyze several basic mechanisms for anisotropic energization of plasma species by KAWs and find them compatible with observations. In particular, UVCS (onboard SOHO) observations of intense cross-field ion energization at 1.5–4 solar radii can be naturally explained by non-adiabatic ion acceleration in the vicinity of demagnetizing KAW phases. The ion cyclotron motion is destroyed there by electric and magnetic fields of KAWs.     

串联机器人运动控制方法的研究

通过对某型串联机器人进行运动学分析,从而确定了此串联机器人的工作空间,应用绘图软件Aulo CAD,利用其方便的数据文件生成功能,探索出了一种串连机器人模型轨迹数据的生成方式.采用面向硬件的控制方式,主要通过向PCL-839板卡写命令的方式实现控制功能.软件应用Visual C++语言写成.利用C++语言中的地址操作函数向PCL-839步进电机控制卡接口中写入指令,从而完成控制机器人运动的功能.     

SGKW轨道在线生成技术研究

天基对地打击动能武器(SGKW)用于从太空对地面高价值战略目标进行快速、准确的打击.针对作战实时性要求,探讨了SGKW的轨道在线生成技术.首先,利用庞特里亚金极大值原理将时间最短打击轨道的最优控制问题转化为两点边值问题.由于约束条件中存在优化参数,一种基于"遗传算法+序列二次规划"的组合优化算法被用于求解伴随变量初值和再入点参数.为了提高轨道生成的速度,在大量离线优化数据的基础上建立了BP神经网络预测模型,其预测值通过序列二次规划算法稍加修正,即可满足相应任务的落点精度要求.仿真结果验证了上述方案的有效性.     

格子玻尔兹曼和气体动理学通量算法及其应用进展

采用守恒律方程求解流体流动问题时,单元界面通量的计算尤为关键,该过程也被称为通量重构。由于离散控制方程的物理量定义在解点上,如何利用解点上的值来计算单元界面的通量,是计算流体力学最为关心的问题之一。针对该问题的研究已发展了各式各样的计算格式,例如完全基于数学重构的差分近似、基于部分物理重构的黎曼通量求解器以及近年发展起来的基于完全物理重构的气体动理学格式、格子Boltzmann通量算法和气体动理学通量算法。本文首先对几种典型的通量重构算法进展进行回顾和分析;然后着重介绍格子玻尔兹曼通量算法和气体动理学通量算法的研究进展及其相关应用;最后就该类算法存在的挑战和可能的研究方向进行展望。     

TATB、DATB热分解动力学和机理研究

采用DSC、PDSC、TG、TG-FTIR联用技术和热裂解原位快速扫描-FTIR联用技术,研究TATB和DATB热分解全过程,获得了TATB和DATB的热分解反应动力学参数,并提出TATB和DATB的热分解机理。研究结果表明,TATB和DATB热分解的初始过程存在苯并呋咱或苯并氧化呋咱中间产物。     

动能拦截器末制导控制系统建模与仿真

对动能拦截器末段拦截的制导与姿态控制系统进行建模和仿真分析。首先建立末制导系统模型,其中包括拦截器结构模型、六自由度动力学与运动学模型、测量模型和制导控制律模型。重点分析了拦截器质心位置误差和发动机推力偏心造成的推力和力矩误差,以及由此造成的轨控系统与姿控系统的相互影响。采用一种分段末制导律,并将基于相平面分析的方法用于姿态控制律设计,以克服干扰力矩的影响。仿真分析表明,采用相应的轨控和姿控方案,能保证系统的稳定性,对目标进行成功拦截。     

聚氨酯预聚体合成反应动力学模型的建立及应用

提出了一种测试聚氨酸预聚体合成中氨酯化反应和支化反应的反应动力学参数的理论模型，并对甲苯二异氰酸酯（TDI）与乙二醇（EG）的预聚反应进行了研究，结果表明：通过^13CNMR测出的支化概率值跟从理论模型中获得的支化概率值基本吻合。     

KKV小型化的神经网络制导规律研究

直接碰撞动能拦截器 (KKV)的成本主要取决于它的大小和重量 ,本文的研究目的是使KKV轻小型化。本文将神经网络用于末制导 ,在轨道机动所需的速度增量Δv最小的性能指标下 ,实现闭环最优制导。文末的仿真实验将神经网络制导律与扩展比例导引律相比较 ,实验结果表明神经网络导引律可使KKV的重量减轻 15 %左右 ,并具有更强的鲁棒性。     

PIV技术在水垫塘实验模型淹没射流中的应用

利用PIV技术对模型单股淹没射流流场进行了测量，得到流场的流态及其它的特征参数：等流函数线、涡量、湍动能等，这些参数对水利工程中水垫塘的理论研究有重要的意义。测量结果可为数值模拟水垫塘流场釜供数据，为水垫塘的优化提供指导和依据。     

低湍流度下翼型边界层及近场尾流中湍流切应力和湍流动能间的相关

简述了在西北工业大学低湍流度风洞中，用热线风速仪对翼型边界层及近场尾流中雷诺正应力及切应力等的测量结果，着重讨论了雷诺切应力及湍流动能的分布规律及相关特性。结果表明，各区段的相关规律并不相同，与常规结果有明显差异。