基于多维航迹特征的异常行为检测方法

在信息融合领域,利用数据挖掘中的异常检测技术,可以基于目标的多维航迹特征来挖掘目标的异常行为。现有轨迹异常检测方法主要检测目标的位置异常,没有充分利用目标的属性、类型、位置、速度和航向等多维特征,在挖掘目标的异常行为时具有局限性。通过定义多因素定向Hausdorff距离和构造多维度局部异常因子,提出了一种基于多维航迹特征的异常行为检测方法,通过对多维航迹数据的异常检测,实现对目标异常行为的挖掘。在仿真军事场景和真实的民用场景上进行了实验分析,所提方法都能有效的检测出目标的异常行为。     

T cell regulation in microgravity – The current knowledge from in vitro experiments conducted in space,parabolic flights and ground-based facilities

Dating back to the Apollo and Skylab missions, it has been reported that astronauts suffered from bacterial and viral infections during space flight or after returning to Earth. Blood analyses revealed strongly reduced capability of human lymphocytes to become active upon mitogenic stimulation. Since then, a large number of in vitro studies on human immune cells have been conducted in space, in parabolic flights, and in ground-based facilities. It became obvious that microgravity affects cell morphology and important cellular functions. Observed changes include cell proliferation, the cytoskeleton, signal transduction and gene expression. This review gives an overview of the current knowledge of T cell regulation under altered gravity conditions obtained by in vitro studies with special emphasis on the cell culture conditions used. We propose that future in vitro experiments should follow rigorous standardized cell culture conditions, which allows better comparison of the results obtained in different flight- and ground-based experiment platforms.     

对数据后处理雷达的幅度控制干扰技术研究

数据后处理雷达通过对接收到的回波信号进行数据分析处理,提取真实目标和欺骗干扰信号的幅度起伏差异,实现对欺骗干扰信号的检测和抑制。为了破坏数据后处理雷达在幅度域的抗干扰能力,对雷达回波信号进行分析处理,在产生欺骗干扰的基础上,进一步对其进行幅度控制,产生幅度上与目标回波也相关的欺骗干扰。仿真结果表明该方法对数据后处理雷达有很好的干扰效果。     

环境因子的定义及其统计推断

利用不同环境下寿命之间的折算原则，导出了不同寿命分布类环境因子的定义，得到了环境因子的点估计和区间估计。     

压电陶瓷柱体中裂纹前缘场分析

为了揭示含裂纹的压电陶瓷介质在机械载荷作用下裂纹前缘的力学和电学的奇异行为，以一承受扭矩的压电陶瓷柱体为例，求得了其中所含的圆币形裂纹前缘的应力场和电场移场。     

一种基于共享控制的双臂协同遥操作控制方法

针对双臂空间机器人精细操作任务，提出一种双臂协同遥操作共享控制方法。该方法将传统的遥操作四通道控制结构与共享控制相结合，通过在主从端控制器中加入优势因子，实现操作者与机器人左右操作手力和位置信息的双闭环反馈回路，并通过调节优势因子使主端的操作者对从端机械臂具有不同的控制权重，且主端操作者在协同操作时可以感受到对方的操作意图。通过CHAI 3D搭建的实验平台设计典型空间操作实验，并与单个操作者单独进行双手操作和双操作者分别操作单机械臂的情况对比。实验结果表明，本算法操作精度和效率较高，操作中的碰撞次数较少。     

基于双eN方法的短舱层流转捩影响因素

发展自然层流短舱对提升现代民机的经济性和环保性具有重要意义，而对影响短舱层流转捩的因素进行研究有助于更好地开展短舱的层流设计。本文基于线性稳定性分析方法，将双e^N方法同RANS方程求解器耦合，建立了一套可同时计算T-S（Tollmien-Schlichting）波和横流（CF）驻波诱导转捩的流动转捩预测方法，通过标准椭球算例验证了该方法的正确性，进而研究了来流马赫数、雷诺数、湍流度以及迎角对短舱转捩的影响。结果表明：马赫数和迎角会带来压力梯度的明显改变从而引起转捩位置发生变化；而在此构型的高雷诺数工况下，雷诺数和湍流度对转捩位置影响相对较小，转捩位置移动的区域不超过短舱长度的5%。因此在设计阶段，在高雷诺数条件下保持层流设计要尽量避免较大的逆压梯度，保持顺压梯度。     

半球陀螺谐振子环向振型进动特性研究

基于半球谐振子的实际加工结构特征,为降低维持半球谐振陀螺振动所需的能量损耗,建立半球谐振陀螺能量型谐振子数学模型,并研究半球谐振子绕中心轴旋转时环向振型的变化规律;通过分析半球谐振子顶端角、底端角和壁厚的非理想性对进动因子的影响,确定半球壳体旋转时应选取的最佳振型与进动因子。采用ANSYS软件构建一系列模型,验证有关理论研究结果。通过计算仿真分析可知,半球谐振子进动因子对顶端角变化的敏感性远大于对底端角变化的敏感性,且顶端角变化引起的角速度误差远大于相同底端角变化引起的角速度误差,为半球谐振陀螺的谐振子加工研制提供了理论依据。     

单直管科氏质量流量计结构研究

科氏质量流量计是一种高精度的适应范围很广的流量计，通过检测管子上两路振动信号的相位差，就可以算出流经管道的质量流量。本文分析了影响流量计性能和精度的因素，从结构设计的角度提出了改进的方法，并给出了几种解决的方案。     

MIMO雷达的MTI处理及性能分析

针对传统双基地雷达MTI处理对切向飞行目标失效的缺陷,探讨了新体制MIMO雷达MTI处理的性能优势.首先分析了目标飞行方向对传统体制雷达MTI处理改善因子的影响,然后针对非起伏目标,导出了MIMO雷达MTI处理改善因子的计算表达式,最后进行了仿真分析.仿真结果表明,对以任意角度飞行的目标,MIMO雷达MTI处理均可获得较高的改善因子.