一种基于输出误差观测的冗余MEMS-IMU标定技术研究

针对传统六位置标定存在标定步骤复杂、标定时间长等问题，同时随着MEMS器件冗余数目增加和冗余配置结构复杂化，利用分立标定技术实现器件误差参数辨识的难度进一步增大，且不同配置结构所采用的标定方法存在通用性较差的问题。因此提出了一种基于Kalman滤波的冗余MEMS-IMU分立标定方案。该方案首先采用小角度建模法实现安装误差的精确建模；然后针对直接以转台三轴角速率为观测值，导致部分状态量不可观的问题，提出了以器件的输出误差值作为观测量、以器件误差参数作为状态量设计Kalman滤波器；最后设计了高精度三轴转台转位编排方式，并利用四陀螺冗余结构进行标定仿真试验。仿真结果表明：该标定方法与六位置标定方案相比，标定精度平均提高了11.37%，可实现MEMS器件误差参数的快速辨识，对实际工程实践具有一定参考价值。     

实时嵌入式操作系统uC/OS-II在数据采集仿真系统中的应用

在数控机床IOC模块的测试过程中 ,系统要求在 2 0ms内完成对三个位置传感器和用户键盘数据的实时采集、相应和显示。通过以基于实时嵌入式操作系统uC OS -II在数据采集仿真系统中的应用为例 ,介绍了uC OS -II及其移植、信号量、多任务调度、X86保护模式、时钟中断和串口通讯处理技术。本系统已在成功运用数控机床IOC模块的测试中 ,缩短了试验周期。     

混杂难熔金属C/C复合材料中金属与碳反应初步研究

研究了碳纤维难熔金属纤维混杂增强碳基体复合材料中难熔金属与碳之间的化学反应.结果表明,条件不同,难熔金属W丝、Ta丝与不同形式碳的反应程度、反应产物及结构有很大的区别.低温区,难熔金属与碳不发生明显化学反应,中温区W丝可与气态的碳氢气体发生轻微化学反应,高温区W丝、Ta丝可与固态沥青碳以及碳纤维发生反应.通过控制反应条件,可以得到难熔金属纤维碳纤维混杂增强碳基体、含难熔金属碳化物的难熔金属纤维碳纤维混杂增强碳基体和难熔金属碳化物纤维碳纤维混杂增强碳基体复合材料.     

股票投资回收期的研究

文章对股票的投资回收期及股票的标准投资回收期进行了探讨，针对不同股票的特征，提出了4种股票投资回收期的模型，从而，克服了用市盈率作为判断股票投资价值的不足，为股票投资者提供了一个投资决策方法。     

网上考试系统的设计与实现

本文讨论了一种新的考试方法———网上考试 ,并讨论了一种基于B/S系统实现网上考试的思路和设计方法 ,并对实现网上考试系统的部分关键技术进行了分析     

民机数据总线信号综合测试仪

介绍的民机数据总线信号测试仪综合了当前民机上主要采用的ARINC429、ARINC419、CSDB和RS232等数字式航空数据总线规范的接口，具有和这些总线接口设备通讯的能力，可以灵活方便地应用于机载设备检测，装机交联实验当中。     

TiAl合金不同钛铝比层片组织的稳定性

对钛铝比为１．１７４、１．１０５和１．０４１的（ＴｉＡｌ）－２．５Ｖ－１Ｃｒ（ａｔ％）合金层片组织在１３２３Ｋ热暴露中的组织变化进行了观察和分析。发现钛铝比对ＴｉＡｌ合金层片组织的稳定性和失稳分解机理有重要影响，钦铝比适当大于１：１（如１．１０５）的合金可以得到稳定性更好的层片组织。     

微分控制在飞机和船舶系统中的应用

本文叙述了微分控制在飞机和船舶控制系统中的作用,举出了一些实际应用的微分控制方法,并简述了这些方法的优缺点。     

抗氧化处理对3D C/C复合材料性能的影响

研究了采用化学气相反应法制备的SiC抗氧化涂层对3D整体编织C／C复合材料的密度、力学性能以及微观结构的影响。结果表明，3D C／C复合材料经抗氧化处理后，其密度、开孔率以及力学性能均有不同程度的提高。由SEM微观结构可以看出，其力学性能提高是由于气态Si渗入到材料基体内部，并与内部的C反应生成SiC，在一定程度上弥合了材料中的缺陷所致。     

模糊综合评价法在知识管理绩效评价中的应用

随着知识经济时代的到来，知识管理水平已经被越来越多的企业重视，但现有的知识管理水平评价方法存在很多不足之处：一是评价指标体系不完善；二是评价指标体系框架抽象单一，缺乏系统性，或者评价指标体系和评价过程过于复杂，可操作性不强；三是定量方法不足，不能反映企业的发展状况。文章从组织知识存量的层次结构及其动态过程的角度，对知识管理绩效评价的指标体系进行分析和设计，并运用模糊综合评价方法，建立绩效评价模型加以验证。