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51.
52.
为实现多高超声速飞行器的协同再入,提出一种基于参考轨迹的静态协同再入制导方法。首先以实际轨迹长度代替大圆弧假设,研究了实际轨迹长度与总飞行时间的对应关系,提出采用公共轨迹长度作为协调变量的思路;然后设计了一种双层协同框架,其中协调层将轨迹长度作为协调参数进行协调匹配,执行层依据分配的协调参数完成再入飞行;最后针对协同再入的时间一致性要求,提出一种新的协同逻辑转换策略,将终端时间的一致性问题转化为到达截止时间的状态收敛问题。该方法在能量域内进行公共参考轨迹设计,之后通过时域信息提取在时域内完成公共参考轨迹跟踪,最终实现多成员的协同再入。分别在标称状态与模拟扰动环境对所提方法进行了数值仿真,结果表明,所提方法能够简明实现多飞行器的再入协同制导,具有较好的应用潜力。 相似文献
53.
54.
带异步相关噪声的战斗机蛇形机动跟踪算法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对异步相关噪声背景下战斗机蛇形机动模式转弯角速度辨识问题,考虑到目标状态与转弯角速度之间相互耦合的特性,从联合优化的解决思路出发,基于期望最大化(EM)算法框架,提出了一种带异步相关噪声的联合估计与辨识算法。首先采用"去相关框架"解除过程噪声与量测噪声之间的相关性,从而将异步相关噪声背景下的转弯角速度辨识问题转换成具有一步状态延迟的转弯角速度辨识问题,其次通过解除目标状态与转弯角速度之间的非线性耦合关系,基于期望最大化算法实现了战斗机蛇形机动目标状态与转弯角速度的联合估计与辨识,从而获得转弯角速度闭环形式的解析解:在E-step,通过利用异步相关噪声背景下的高阶容积卡尔曼平滑器(HCKS),获得目标状态的后验估计;在M-step,通过极大化条件似然函数,获得转弯角速度的解析解。最后通过仿真验证了所提算法的目标状态估计与角速度辨识的精度均优越于传统的扩维法。 相似文献
55.
随着人们对定位安全和定位准确性要求的提升,仅仅依赖卫星导航系统已经不能满足用户在各种复杂环境下的个性化定位需求,在此背景下,通信导航一体化技术应运而生。移动通信网络具有覆盖广、用户数量大和安全保密性好等优点,将通信系统作为卫星导航系统的有效补充,可以有效提升导航系统的性能。导航通信融合技术已经成为导航领域未来发展的重要技术热点,但目前缺乏清晰的导通融合架构和导通融合方式。从导通融合的技术层面进行划分,提出了波形融合、信息融合、硬件融合三种导通融合方式,分析了通信系统的辅助信息对导航系统精度和抗干扰能力的影响,以及两种典型的导通融合系统的优缺点,并对其未来的发展进行了展望,补充了导航通信融合技术的基础理论,对导通融合技术的发展具有重大意义。 相似文献
56.
57.
嵌入式Linux下USB Gadget驱动框架研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为更好地应用嵌入式Linux系统下的USB Gadget驱动框架,介绍了USB的相关概念及其设备驱动模型,分析了USB Gadget驱动程序的主要数据结构,以Ethernet Gadget驱动程序为例展示了编写USB Gadget驱动程序的整体思路,最后总结了USB Gadget驱动框架的不足,并对之进行了改进。 相似文献
58.
证券市场自律监管的组织结构反思与制度安排 总被引:1,自引:0,他引:1
证券市场的自律监管是证券市场存在和发展的基石。本文通过对我国现存证券市场自律监管组织结构的反思,探讨了我国证券市场自律监管的制度安排。 相似文献
59.
综述了“七五”期间我国航空可靠性维修性工程从“萌芽”时期进入“初步发展”时期的历史过程。分析了航空领域中新、旧设计思想交替的特点,取得的成果及存在的问题。根据我国航空工业发展的需要,提出了必须建立国情化的可靠性工程学科的要求,描述了“八五”期间航空可靠性维修性工程发展的框架,制定了新研、改型机种(产品)可靠性维修性工程重点项目应用矩阵表。 相似文献
60.
基于对等网络的自适应安全协作框架研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种新型的基于对等网络架构的无集中的安全协作框架.灵活有效地支持多种安全服务,如安全管理、安全数据的存储和共享、安全信息发布等;给出了一种适应大规模动态网络环境的支持管理结构自动构造和安全组件自配置的层次和对等方式混合的安全管理方法;基于P2P(Peer-to-Peer)网络的动态特性实现了安全协作框架对于节点变化和安全协作需求的自适应;无集中的结构消除了集中管理的性能和带宽瓶颈,在网络攻击状态下有较强生存能力. 相似文献