基于四元数的单目视觉物体位姿测量方法

对基于点特征的单目视觉定位算法进行了研究,设计了一种5点平面靶标,在五个特征点的基础上提出了一种基于四元数的单摄像机位姿测量方法。建立了四元数空间变换矩阵,然后再根据特征点在世界坐标系下的坐标值以及特征点在CCD成像面上的坐标值,在空间投射的基础上利用最小二乘法求解出靶标的四元数空间变换矩阵,从而求得靶标的空间位姿。通过实验对该单目视觉定位方法进行验证,实验结果表明：测量模型平移定位精度达到了,旋转定位精度达到了。     

改善高空台试验中发动机性能参数不确定度的方法探讨

介绍了发动机高空模拟试验中发动机性能参数不确定度控制与改善的需要和需求背景,分析了空气流量等发动机性能参数不确定度的影响因素,重点探讨了进气压力、高空舱压力等主要冈索对发动机性能参数不确定度的影响及其确定方法,并在此基础上提出了基于已有测试系统改善其参数测量不确定度的实用方法.     

低雷诺数平面叶栅试验方法研究

传统的叶型气动设计体系建立在高雷诺数基础上,UAV（无人飞行器）的发展对低雷诺数叶型气动设计和试验验证提出了新的要求。本文就降低叶型试验雷诺数的原理、实现的方法进行了分析,提出了在现有试验器基础上进行设备改造的方案和试验调节方法,并根据试验数据对改造后试验器的低雷诺数流场进行了初步分析,在国内首次通过试验手段获得了某高...     

国外航空发动机薄膜热电偶技术发展研究

分析了薄膜热电偶的性能和技术特点,阐述了敏感膜的制作方法、薄膜热电偶工艺方法和质量控制,以及有关新技术的应用与发展。国内外研究结果表明：先进的薄膜热电偶能够承受恶劣的试验环境,是成功解决航空发动机涡轮叶片表面温度测量的理想方法。     

应变片横向效应对应变测量的影响与修正

首先介绍了应变片横向效应,并对其引起的应变测量误差进行分析;然后分别对T型应变片、450应变花和600应变花测量的应变结果进行修正;最后用两个工程实例说明此方法在实际工作中的应用。     

星间时间同步系统及零值标定研究

空间卫星的相对距离和钟面时差的准确测量,是实现多星之间时间同步,完成特定任务的重要基础。在介绍空间星间测试验证系统与双向单程距离和时差测量的基础上,提出一种闭环自测的零值标定方法。经理论分析和测试验证表明,所测数据稳定可靠,能够满足实际测量的要求。     

GPS软件接收机中载波相位测量的实现

GPS接收机载波相位测量的精度优于码相位测量,但却存在整周模糊度。利用码和载波相位测量的组合可以提高伪距的精度,进而改善接收机的定位性能。研究GPS软件接收机中载波相位测量的实现方法。通过处理实际采集的信号,分析码和载波相位测量组合方法的性能。实验结果表明,通过50 s的平滑,伪距误差可以减小到毫米量级。     

雷达信号频率实时精确测量电路的设计与实现

重点介绍以Xilinx公司的Virtex5系列FPGA和ADI公司的TigerSHARC系列浮点型DSP芯片ADSP-TS201S为核心,设计的一种符合CPCI规范的标准6u信号处理硬件电路平台.在这一硬件电路平台上,实现了雷达信号中频频率的实时精确测量.通过脉冲积累,利用脉冲之间的相参性,雷达信号中频频率测量精度可以...     

提高实验技能和实验能力的几种方法

结合我院的具体情况。从提高实验技能和实验能力、增强实验规范化意识等方面入手，使他们初步掌握科学的思维方式、一般步骤和解决问题的方法；在层次上由验证型、设计型、综合型、研究型实验和形式上的计划实验到开放实验；激发学生学习的积极性、主动性、创造性；提高学生实验技能和增强实验安全与规范意识。从而形成了科学合理的实验教学管理体系和切实可行的实验教学运行机制。     

基于模糊算法的红外遥控器智能检测系统的实现

总结分析了各种红外遥控器的编码和编码发送方式。为便于实现各种红外遥控器的智能检测，介绍了一种基于模糊算法的对红外遥控器信息进行采集的数据处理方法。