圆形轨迹导引下的无人机事件触发抗干扰环绕控制

针对内部不确定性以及外部环境摄动的目标环绕控制问题,在基于反步法的双层制导框架下,利用级联控制思想,提出了一种圆形轨迹导引下的四旋翼无人机事件触发抗扰环绕控制方法。在轨迹回路中,构建了可满足持续激励条件的目标位置估计器,保证仅通过视线方位角就能获取可满足最终一致有界条件的目标估计项。随后,基于目标的位置估计结果,设计了目标环绕控制律生成线速度指令,并通过方向向量场验证了该环绕制导律的有效性,消除了现有李雅普诺夫向量场制导(LVFG)对相对位置和目标速度的依赖。在姿态回路中,通过采用扩张状态观测器(ESO)补偿系统的集总不确定性,设计了基于相对阈值事件触发控制的姿态控制器,在有效降低控制器到执行机构之间信号传输频率的同时,实现了四旋翼无人机对静止/移动目标环绕。然后,借助输入状态稳定性定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够实现圆形轨迹导引下四旋翼无人机对静止/移动目标的环绕监视。     

一种基于数字空间的空间站任务飞控事件规划方法

针对空间站任务飞控事件规划问题,结合资源约束、飞控事件需求数据维度高、事件间互相影响等特点,提出一种基于数字空间的飞控事件规划方法,将飞控事件规划问题转化为数字模型构建、数值计算及飞控事件时序设计问题。结合空间站应用实例,给出了飞控事件规划流程和规划结果分析,验证了方法的有效性,为空间站任务飞控事件规划问题提供了新思路。     

Shoemaker－Levy9彗星撞击木星的流星物理学

本文从流星物理学的基本方程出发,导出Shoemaker-Levy9慧星撞击木星时的速度、质量损失、电子线密度、能量释放率随高度的分布公式;采用合理的参数,作了一系列计算,并与观测资料比较,进行一些讨论。      

舰空导弹发动机意外点火故障树分析

通过对舰空导弹发射准备时发动机意外点火事件的分析,建立了发动机意外点火故障树。定性分析获得了发动机意外点火模式和避免意外点火的有效模式,定量分析得到了发动机意外点火概率值,最后对分析结果进行了评价。     

电葫吊车数控化的原理与设计

本文结合一应用实例，具体介绍用微机对电葫吊车进行控制。文中也论述了实现电葫吊车数控化的原理及设计方法。     

DotNet平台上事件处理过程的委托机制

论述了面向对象方法中事件处理过程的原理,介绍了DotNet平台上事件处理方法,分析了委托在其中所起的作用,最后给出了实现方法.     

DFT&ET综合分析法

根据故障树(FT)和事件树(ET)之间的相互关系,动态系统的复杂性以及不同子系统之间所存在的矛盾,结合马尔可夫链的运用,提出了将动态故障树(DFT)和ET相结合的一个合理的方法,并通过实例给出证明.该方法解决了所建模型中的矛盾,且通过模块化处理提高了效率.     

CGI——一种交互图形设计的通用接口

 CGI(CADEMAS Graphics Interface)是一种通用的与设备独立的高级用户图形接口。我们将说明它与国际图形标准的区别。CGI已在几种图形仪上实现。本文侧重介绍CGI的IBM 5080版本,且说明它的特点。最后是若干工程实例。     

PowerBuilder7．0环境下实现上机考试中的倒计时及定时关闭窗口的功能

本文介绍了在PowerBuilder7．0环境下利用窗口的定时事件（Timer）和系统的定量函（Timer())相结合的形式实现倒计时功能，以及调用Windows函数实现自动关闭窗口重新启动计算机的方法，并应用于上机考试软件中。同时论述了在上机考试过程中，当出现死机现象时，实现累计倒计时的方法。     

空间粒子环境对单粒子效应影响的比较

空间的高能重离子和高能质子都能引起单粒子效应。几种典型环境中的重离子和质子对不同器件单粒子效应的影响的比较表明，在地磁捕获质子强度较大的区域，捕获质子对单粒子效应的作用必须考虑；而在该区域以外，对单粒子效应的发生有显著影响的是宇宙射线的重离子而不是占绝大多数的质子。