基于协议变换的图像采集系统设计

介绍了一个基于高速协议变换的实时图像采集系统,该系统实现了从IEEE1394协议到千兆以太网协议的实时变换,将基于IEEE 1394协议的数字相机发出的图像数据转发到以太网上.系统设计使用了SOPC(System On a Programmable Chip)技术,通过Avalon总线将Nios Ⅱ处理器,千兆网MAC核和自定义的1394芯片接口逻辑等IP组件连接在一起形成主要的硬件电路,结合系统软件设计实现了对高速图像数据的实时转发.系统达到了较好的性能,同时具有集成度高,结构简单和扩展性好的特点,展示了利用SOPC技术解决此类问题的优势.     

先进直升机旋翼悬停状态气动性能计算

 为更好地模拟先进直升机旋翼流场,同时准确计算其悬停状态的气动性能,建立了一套基于Navier-Stokes/Euler方程的混合CFD方法。该方法的求解域由两部分组成：一是围绕旋翼桨叶周围的黏性区域,采用可压缩Navier-Stokes方程来模拟旋翼附近的黏性流动和近场尾涡的捕捉;二是离桨叶较远、黏性可以忽略的远场区域,用Euler方程来描述其流动。在该方法中,将三阶逆风格式（MUSCL）与通量差分分裂方法相结合,无需添加人工黏性,因而可有效地减少旋翼尾迹数值耗散。?阌诹鞒》智蠼庖约爸芷谛员呓缣跫氖凳?采用了嵌套网格方法,并给出旋翼网格与背景网格交界面的信息传递方式。应用所建立的计算方法,首先对二维翼型、三维M6机翼的流场进行了数值模拟,以验证计算方法;然后,着重计算了有实验结果可供对比的具有先进气动外形的HELISHAPE 7A模型旋翼和UH-60A直升机旋翼,通过计算得到旋翼表面压力分布、桨叶展向拉力系数分布、桨叶表面细节流动以及气动性能等,进一步验证了该方法的有效性。     

基于云计算的资源调度策略

基于云计算虚拟化技术,提出了一种租借理论和动态多级资源池相结合的资源调度策略,可以有效减少资源空闲时间,提高资源的利用率。根据策略设计了资源调度模型,并搭建实验环境对提出的资源调度策略进行了试验。实验证明该策略确实可以有效的提高资源的利用率。     

服务器虚拟化技术在航空电子企业的实践应用

本文描述了服务器虚拟化技术的概念、分类以及相关的虚拟化产品,以主流VMware vSphere虚拟化产品为基础,设计了一个在航空电子企业中搭建虚拟化平台的建设方案,并阐述了该方案实施后所能取得的效果.     

基于嵌入式系统的 ADS-B 接收机软件设计和关键技术分析

广播式自动相关监视(ADS-B)是基于 S 模式空-地、空-空数据链完成监视、信息传递和导航的一种空中交通管制(ATC)新技术.本文提出了基于 Vxworks 嵌人式操作系统的 ADS-B 接收机核心软件设计,论述了系统实现所需的邻机数据管理、格雷码解码以及位置信息处理等关键技术以及软件实现方法     

嵌入式系统驱动程序研究及应用

介绍嵌入式驱动程序及其基本工作原理,并通过实例阐述linux下嵌入式系统字符设备驱动程序开发的基本流程。     

基于分区代理机制的FC通信虚拟化方案设计

随着航电系统的发展,处理平台的集成度逐步提高,多核处理器集成多个应用将是未来应用的趋势。 但在使用多核处理器的系统中,由于多个处理器核并行运行,需要解决通信资源在多个处理器核之间的共享问 题。本文提出了一种基于分区代理机制的FC 通信虚拟化方案设计,可以实现多核架构下多应用、多分区共享 FC 网络接口设备进行通信。     

飞行仿真中基于嵌入式Qt的CDU仿真模块设计

为了提高飞行仿真中控制显示组件（CDU）的真实度,本文基于嵌入式Linux和Qt,参照真实CDU的显示和按键的特性,使用面向对象的仿真方法建立CDU的页面显示和页面逻辑,实现了CDU的显示输人功能。使用SQLite数据库存储页面标题,上位机处理页面数据,以模块化的思想简化了CDU页面的生成。经实物测试,该方法能方便地生成CDU页面。     

微小型机器人嵌入式自驾仪设计

分析了不同类型微小型机器人对自驾系统的共性需求.提出了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)和μCOS-II的嵌入式自驾仪设计方法,给出了从需求分析、功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程,并分别从上述各方面对自驾仪的通用性进行了探讨.层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件以及无精确模型的模糊控制方法使得设计出的自驾仪经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于仿生机器鱼、履带机器人、小型无人机等不同的微小型机器人平台.经过多次试验验证,该自驾仪性能稳定、具有一定的通用性,弥补了专用自驾仪在多元异构群体中应用时的成本高、协调控制困难、兼容性和维护性差等不足.     

航天嵌入式软件浮点运算误差分析与控制

针对当前航天型号控制软件浮点运算中存在精度损失和误差传播的问题,从浮点数据结构、浮点精度损失、误差来源和度量几个方面进行了详细阐述,并结合具体案例,通过分析航天型号软件中常见浮点运算误差,为有效解决型号软件误差控制问题提供参考.