面向林火持续侦察的多无人机分布式控制方法

为解决目前面向林火持续侦察多无人机（UAV）协同控制实用性与自主性不足的问题，基于蔓延速度诱导元胞自动机（SVICA）林火蔓延算法、无人机与传感器建模，构建了较为真实的三维多无人机火场侦察仿真环境与侦察效能指标，提出了一种面向林火持续侦察的多无人机双层分布式控制架构，在行动层基于强化学习训练的人工神经网络（ANN），实现了有风条件下无人机自主火场环绕与地形跟随功能，在策略层设计通过时域均匀分布算法进行各无人机空速的离散自主调节，最终达到多无人机林火持续侦察时域分布的均匀性与即时性目的。通过一系列数值仿真实验，验证了所提出的无人机分布控制策略在无人机损失和补充突发情况下的自适应性。基于无人机数量与侦察效能指标关系的实验与研究，定义了无人机出动阈值并验证了无人机长时间出动回收策略。最终实验结果表明，针对林火持续侦察任务，所提出的多无人机分布式控制方法具备一定的有效性与实用性。     

检测和控制技术在钢管自动化生产中的应用

本文介绍了基于分布式控制方案的自动化生产线的设计，利用检测和控制技术，实现自动化生产的功能。实现钢板的卷制；完成钢管在不同工位的上料和下料，实现纵缝和环缝的焊接；应用传感器检测钢管的位置及长度，完成钢管在传送线上的自动传送，自动完成在存储区的存人与取出。应用表明，提高了生产效率，节省了人力物力，使得生产更加安全可靠。     

分布式数字相控阵通道一致性校准方法

基于分布式数字相控阵通道一致性校准需求,提出了一种新的有效解决方法。首先基于时域相干的时延估计算法纠正通道间时延差,而后利用基于最小二乘拟合的频域均衡算法实现通道间幅相一致性校准。利用MATLAB平台进行仿真分析,结果表明,利用此方法校正后,失配通道与参考通道在通带内的幅度差值在0.015d B内,相位差值在0.1°内,有效地实现了通道间一致性校准作用。该方法已成功应用于实际工程项目中。     

TCP/IP网络的DDOS攻击及对策

随着网络技术的发展，Ｉｎｔｅｒｎｅｔ逐渐渗入社会生活的各个方面，这些都要求计算机网络具有较高的安全性，但是网络在实际运行中可能受到多种攻击，从而削弱其安全性。文中介绍了在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上可能导致严重危害的拒绝服务、分布式拒绝服务的概念，分析了分布式拒绝服务的攻击原理，重点讨论其利用ＴＣＰ／ＩＰ协议体系固有的安全漏洞，对Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上的站点发动攻击的方式；对于发起分布式拒绝服务的两个阶段－发展     

一种分布式多数据库系统结构的提交缓冲设计

首先给出了一种分布式多数据库系统结构的事务提交流程 ,其次对数据通讯的发送缓冲和接收缓冲进行了数据库设计 ,对其中的关系进行了描述。对于发送缓冲 ,它以事务、节点和SQL语序的顺序排序并传输 ,接收缓冲以同样的顺序存放并以子事务为基本单位执行。对构造回滚SQL做了语法分析和举例说明 ,最后简述了本系统所使用的通讯协议和调用方式。     

基于CAN总线的航空发动机分布式控制仿真系统

开发了基于CAN总线的航空发动机分布式控制仿真系统。详细介绍了系统中各部件的功能和硬件、软件设计,并给出了系统通信方案。     

计算机飞行计划系统的设计与实现

介绍了计算机飞行计划系统的设计和实现过程,给出了实现该系统的软硬件环境,说明了其中的一些关键技术和解决方案,同时,还介绍了该系统的主要功能,并对进一步的工作和这项技术的应用前景作了展望。     

算术编码在航空侦察图像压缩中的应用

航空侦察图像原始数据量非常大,在实时回传的过程中必须进行压缩。在对图像进行有损或无损压缩时,无损压缩算法是必要的。本文研究了算术编码在系统中的应用,提出一种混合进制的算术编码,提高编码效率的同时增强了系统的抗误码扩散能力。试验验结果表明该算法明显优于单一进制的编码算法。     

SBN:一种新的Peer-to-Peer覆盖网络构造协议

 提出了一种新的动态模拟蝶形网络的P2P( Peer to Peer ) 覆盖网络组织结构强蝶形网络( Strong Butterfly Network, 简称SBN), 论证了其基本的网络特性, SBN 可以以常数级的度达到对数级的路径长度, 或者增加到对数级的度达到接近优化的路径长度。与目前其他的DHT( 分布式哈西表) 相比, SBN 能够表现因特网的多样性, 并利用这种多样性提供更好的性能和数据可靠性。与同样是基于蝶形网络的Viceroy 项目相比, SBN 具有较优异的性能, 同时更具有良好的可扩展性。     

Adaptive Control of Helicopter Ground Resonance with Magnetorheological Damper

The methodology for adaptive control of helicopter ground resonance with magnetorheological （MR） damper is presented. The adaptive inverse control method is used to control the output damping force of MR damper and the range of the damping force is given. Through the adaptive inverse control, the damping force of MR damper is fit to a desired damping force. With the background of applying MR damper to control of helicopter ground resonance, a model of loss force and an adaptive arithmetic for stabilization of the coupled rotor/fuselage system are presented. The simulation shows that the controller presented in this paper can stabilize the rotor/fuselage coupling system quickly and control the helicopter ground resonance effectively.