Sliding mode control of reaction flywheel-based brushless DC motor with buck converter

Reaction flywheel is a significant actuator for satellites’ attitude control. To improve output torque and rotational speed accuracy for reaction flywheel, this paper reviews the modeling and control approaches of DC-DC converters and presents an application of the variable structure system theory with associated sliding regimes. Firstly, the topology of reaction flywheel is constructed. The small signal linearization process for a buck converter is illustrated. Then, based on the state averaging models and reaching qualification expressed by the Lee derivative, the general results of the sliding mode control (SMC) are analyzed. The analytical equivalent control laws for reaction flywheel are deduced detailedly by selecting various sliding surfaces at electromotion, energy consumption braking, reverse connection braking stages. Finally, numerical and experimental examples are presented for illustrative purposes. The results demonstrate that favorable agreement is established between the simulations and experiments. The proposed control strategy achieves preferable rotational speed regulation, strong rejection of modest disturbances, and high-precision output torque and rotational speed tracking abilities.     

基于单片机的多点温度采集系统设计

随着单片机技术的迅速兴起与蓬勃发展,其稳定、安全、高效、经济等优点十分突出。为了实现多点温度数据的精确采集,采用了一种基于单片机AT89C52为核心的数据采集系统,该系统具有电路简单、功耗低、抗干扰能力强、可靠性高等优点,能够通过DBW热电阻变送器对热电阻随温度的变化而得到的模拟信号进行采集,并通过A/D转换器对模拟信号进行模数转换;同时实现基本的人机对话功能,包括使用按键设定温度报警阀值,通过LED数码直读显示检测点、温度等功能。其温度测量精度可达到1℃。     

C-dump变换器供电的无刷直流电机换相转矩脉动的分析

研究了基于Ｃ－ｄｕｍｐ变换器的无刷直流电机的换相转矩脉动，分析了换相转矩脉动产生的原因，对换相电流变化率、储能电容电压和转速对换相转矩脉动的影响进行了仿真分析。提出了减小换相转矩脉动的措施，并给出了实验波形和实验结果。     

飞机电气系统参数测试标准实施中问题分析

结合本标准宣贯、研讨会上所提供的信息,分析了飞机电气系统参数测试标准在实际应用中存在的一些问题,并对瞬态电压和频率调制率等重点问题进行了详细的讨论和分析.     

高分辨率电流频率转换电路设计

随着惯性技术的发展,对电流频率转换电路的分辨率要求越来越高,以往常用的I/F转换电路已经不能满足要求,本文在传统电路的基础上结合FPGA和DSP提出了一种电路设计思路来提高分辨率.设计了硬件电路和软件电路.根据大量的试验数据分析,此改进电路在不损失电流频率转换电路线性度和稳定性的精度下,把电路的分辨率提高了一个数量级,解决了高精度电流频率转换电路分辨率低的问题,进一步扩大了电流频率转换电路的使用范围.     

8802超低频标准相位产生器

８８０２超低频标准相位产生器采用数字技术，用Ｄ／Ａ变换方法产生正弦信号，由单片机控制频率和相位，频率由晶振综合产生，相位可数字预置，频率准确度高至±５×１０￣（－６），相位准确度高至±０．０００２°。介绍了主要技术指标、工作原理、技术特点和误差分析等。     

电流控制脉宽调制技术

阐述了应用于功率变换器中的一种新颖控制技术——电流控制脉宽调制(PWM)技术的基本构成及电路原理,分析了电流控制技术的基本特性。     

对数——反对数交直流转换器的频带分析

本文从对数——反对数真有效值交直流转换器原理出发,指出输入对数电路中的运算放大器频宽是决定整个转换器频宽的重要因素,并从理论上推导出转换器的频宽公式。这一工作对高精度数字万用表的研制具有重要意义。     

双闭环控制反激变换器起动过程

变换器起动期间,由于低的输出电压导致过冲电流,将对变换器造成损坏。本文研究了电压电流双闭环控制反激（Flyback）变换器的起动过程,该变换器采用峰值电流控制芯片来实现。将Flyback变换器的起动过程分为电流过冲、电流调节器调节和电压调节器调节3个阶段。分别讨论了断续模式和连续模式下起动过程的3个阶段的特点,详细分析了影响起动过程电流过冲的因素。文中进行了仿真分析,并且通过对500W,200V／20V原理样机的研制,验证了仿真分析的正确性。     

加权电压控制多路输出正激变换器的研究

研究了一种经济实用的多路输出DC／DC变换器的输出电压控制方法－加权电压控制，该方法可有效地改善多路输出变换器输出的稳态稳压精度和动态响应性能，对应用加权电压控制的两路输出正激变换器进行直流稳态分析，得出直流稳态等效电路模型和输出电路压数学表达式，分析了加权因子对输出电压的影响，给出了设计加权因子的原则和设计方法，通过样机实验，验证了该方法能够较好地实现多路输出稳压指标。