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101.
无人机载SAR一体化显控系统的设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了无人机载SAR一体化显控系统的设计,对系统实现中应用到的一些关键技术进行了详细说明,就多位面技术、多线程技术及内存映射技术进行了探讨。 相似文献
102.
103.
软件定义网络的出现推动了航空集群机载网络的发展,同时也为机载网络的一致性更新带来了挑战。针对拓扑变化导致的网络更新期间可用路径失效问题,提出适应拓扑变化的拥塞最小化网络更新策略。首先,为减少可用路径失效带来的数据包丢失,在更新之前采用重路由机制进行处理;然后,针对重路由机制可能引起的网络拥塞,设计了贪婪流迁移算法缓解拥塞;最后,通过瞬时拥塞最小化更新算法完成整个网络更新。仿真结果表明:与传统的拥塞一致性更新算法相比,所提更新策略用规则开销、瞬时网络拥塞方面的少量提高换取了网络更新期间数据包丢失的显著降低。 相似文献
104.
首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度(2R1T)并联机构(PMs)2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋系的概念,分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系,对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构,建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型,并将其等效成一个三自由度串联机构RPR,进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析,建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式,并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副,且所有转动自由度均具有连续转轴,能够得到解析的位置模型表达式,很容易实现轨迹规划与运动控制,具有良好的应用前景。 相似文献
105.
平台的移动基于空基车辆检测以其视野广、速度快、适应性强等优点,近些年成为了智能交通和航空应急救援等领域内的一个热点课题。然而,在城市背景的交通环境下,由于复杂背景造成的干扰、车辆运动的不规律性以及光照等条件变化带来的噪声,有效地获取运动对象特征是空对地视觉监视方法面临的一个难题。为有效解决这一问题,提出了结合运动特征的中心环绕模型进行空对地车辆检测的算法。现有的空对地车辆检测算法,大多是针对固定的摄像头的情况下,基于运动特征进行检测,例如光流法、背景差法等。这些方法在对高速公路等背景相对较为简单的环境下获得了良好的检测结果,但当面对城市复杂背景条件或摄像头自身运动的状况时,难以有效地检测出运动目标。而在对颜色、强度等静态特征进行显著度分析的基础上,加入了对运动特征的分析,可以解决在复杂环境下准确提取车辆目标有效特征的问题。试验表明,相较于基于图像相减的检测算法和单一显著度算法,该算法可以获得更高的检测率与更低的误报率。 相似文献
106.
机载蒸发循环系统动态仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
从部件的数学模型出发,根据闭环系统各部件的耦合关系,建立了机载蒸发循环系统的动态数学模型。对充注R142b的机载蒸发循环系统进行了动态仿真,仿真数据与试验数据基本吻合,仿真方法可靠,可以作为机载蒸发循环系统优化及系统控制的依据。 相似文献
107.
通过对国内民机机载系统和设备研制状况和存在问题的讨论,结合多年机载系统和设备研制的工作经验,对机载系统和设备适航开发过程中的相关标准的综合应用问题进行了分析,提出了机载系统和设备适航开发过程中适航标准综合应用的一些考虑,并介绍了这些考虑的实际应用情况。 相似文献
108.
109.
110.