全文获取类型
收费全文 | 2658篇 |
免费 | 531篇 |
国内免费 | 551篇 |
专业分类
航空 | 1948篇 |
航天技术 | 678篇 |
综合类 | 400篇 |
航天 | 714篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 56篇 |
2022年 | 113篇 |
2021年 | 113篇 |
2020年 | 147篇 |
2019年 | 126篇 |
2018年 | 147篇 |
2017年 | 162篇 |
2016年 | 170篇 |
2015年 | 186篇 |
2014年 | 180篇 |
2013年 | 148篇 |
2012年 | 176篇 |
2011年 | 237篇 |
2010年 | 195篇 |
2009年 | 163篇 |
2008年 | 149篇 |
2007年 | 244篇 |
2006年 | 193篇 |
2005年 | 170篇 |
2004年 | 125篇 |
2003年 | 97篇 |
2002年 | 80篇 |
2001年 | 60篇 |
2000年 | 60篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 42篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有3740条查询结果,搜索用时 65 毫秒
81.
复杂空间四连杆传动系统的一种算法 总被引:1,自引:0,他引:1
1.引言 空间四连杆机构的运动关系是一个空间几何关系。确定四连杆相互位置时,存在着一球面与圆弧相交或两圆弧相交等情况,它们的运动与几何关系都以一些二次联立方程式表达。求解与根的判定都比较复杂,有时还要用迭代方法。本文所介绍的方法采用空间坐标变换,将空间四连杆机构的运动点转换到特定的平面内,利用平面三角形的几何关系求解。所用的方法都是典型的,简便易行,特别适用于计算机计算。 相似文献
82.
83.
84.
针对传统六位置标定存在标定步骤复杂、标定时间长等问题,同时随着MEMS器件冗余数目增加和冗余配置结构复杂化,利用分立标定技术实现器件误差参数辨识的难度进一步增大,且不同配置结构所采用的标定方法存在通用性较差的问题。因此提出了一种基于Kalman滤波的冗余MEMS-IMU分立标定方案。该方案首先采用小角度建模法实现安装误差的精确建模;然后针对直接以转台三轴角速率为观测值,导致部分状态量不可观的问题,提出了以器件的输出误差值作为观测量、以器件误差参数作为状态量设计Kalman滤波器;最后设计了高精度三轴转台转位编排方式,并利用四陀螺冗余结构进行标定仿真试验。仿真结果表明:该标定方法与六位置标定方案相比,标定精度平均提高了11.37%,可实现MEMS器件误差参数的快速辨识,对实际工程实践具有一定参考价值。 相似文献
85.
86.
87.
应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法.解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜索目标,寻求两无人机问的最大旋涡力.使得僚机所消耗动力最小,从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真.验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。 相似文献
88.
89.
在基本的遗传算法的基础上,将基本遗传算法与复合形法有机的结合起来,形成一种新的优化方法:CA-复合形法。并对发动机气门弹簧进行了优化设计。优化结果表明:该方法不仅具有较高的优化效率,而且具有较高的优化精度,并且避免了局部收敛。 相似文献
90.
关于《航班延误经济补偿指导意见》的几个问题 总被引:5,自引:1,他引:5
杨惠 《中国民航学院学报》2005,23(1):49-53
在民用航空运输中,由于多种原因,航班延误难以避免,因航班延误引起的纠纷时有发生。为了提高航班正常率,减少因航班延误引起的矛盾,中国民用航空总局2004年发布了《中国民用航空总局对国内航空公司因自身原因造成航班延误给予旅客经济补偿的指导意见(试行)》,就航班延误经济补偿的条件、标准、方式提出了原则性的建议。但具体补偿标准由航空公司自行制定。航班延误经济补偿不同于延误赔偿,二者有着质的区别。 相似文献