舰载机飞行控制系统总线接口策略

对于舰载机集中式架构的飞控系统，由于外部设备、串行通信设备、ARINC659总线、处理软件等的运行频率各有差异，导致数据写入总线接口模块端（BIM）和控制与管理模块端（CPM）读取数据的速率不完全匹配，造成数据包丢失或数据包重复解析，数据传输可靠性得不到保证。对不同因素导致的读/写冲突问题进行详细的分析，分别针对数据包接收不完整和重复解析的问题给出相应的解决方案，设计了一种数据包格式并且提出数据缓冲方案。经试验验证，该方案能够保证数据包的完整性且避免了对数据包的重复解析，提升了软件的可靠性和运行效率。     

小型磁选态铯原子钟产品化进展

本文介绍了磁选态铯原子钟产品化进展情况，包括人们广泛关注的产品的性能指标测试、可靠性保证及寿命评估等，提出了铯束管采用单束束光学和电路采用了数字化技术是实现性能指标的基本保证；给出了产品化初期出现的一些故障现象及解决措施，以及为进一步提高可靠性开展的环境适应性试验；并讨论了电子倍增器寿命评估方法，提出寿命评估公式，对铯钟的寿命给出了评估结果。最后提出了产品化过程中还需要进一步探索的问题，不仅对磁选态铯原子钟的产品化有帮助，而且对光抽运铯钟甚至其他种类原子钟的产品化亦有参考价值。     

Analysis of GNSS clock prediction performance with different interrupt intervals and application to real-time kinematic precise point positioning

Continuous and timely real-time satellite orbit and clock products are mandatory for real-time precise point positioning (RT-PPP). Real-time high-precision satellite orbit and clock products should be predicted within a short time in case of communication delay or connection breakdown in practical applications. For prediction, historical data describing the characteristics of the real-time orbit and clock can be used as the basis for performing the prediction. When historical data are scarce, it is difficult for many existing models to perform precise predictions. In this paper, a linear regression model is used to predict clock products. Seven-day GeoForschungsZentrum (GFZ) final clock products sampled at 30 s are used to analyze the characteristics of GNSS clocks. It is shown that the linear regression model can be used as the prediction model for the satellite clock products. In addition, the accuracy of the clock prediction for different satellites are analyzed using historical data with different periods (such as 2 and 10 epochs). Experimental results show that the accuracy of the clock with the linear regression prediction model using historical data with 10 epochs is 1.0 ns within 900 s. This is higher accuracy than that achieved using historical data of 2 epochs. Finally, the performance analysis for real-time kinematic precise point positioning (PPP) is provided using GFZ final clock prediction results and state space representation (SSR) clock prediction results when communication delay or connection breakdown occur. Experimental results show that the positioning accuracy without prediction is better than that with prediction in general, whether using the final clock product or the SSR clock product. For the final clock product, the positioning accuracy in the north (N), east (E), and up (U) directions is better than 10.0 cm with all visible GNSS satellites with prediction. In comparison, the 3D positioning accuracy of N, E, and U directions with visible GNSS satellites whose prediction accuracy is better than 0.1 ns using historical data of 10 epochs is improved from 15.0 cm to 7.0 cm. For the SSR clock product, the positioning accuracy of N, E, and U directions is better than 12.0 cm with visible GNSS satellites with prediction. In comparison, the 3D positioning accuracy of N, E, and U directions with visible GNSS satellites whose prediction accuracy is better than 0.1 ns using historical data of 10 epochs is improved from 12.0 cm to 9.0 cm.     

原子时系统主备钟同步技术研究

主钟系统作为原子时系统的重要组成部分，其运行状态直接关系到整个原子时系统的性能。为了提高系统的可靠性，建立备份主钟系统尤为必要。本文围绕原子时系统中的主备钟同步技术开展相关研究，建立了主备钟同步系统。通过分析原子钟性能，建立钟差模型；并根据钟差模型对备份主钟的频率进行驾驭调整，实现主备钟之间的时间频率一致性。通过调整，原子时系统的主备钟时差可实时保持在1ns以内，频率偏差实时保持在10E-15量级，为原子时系统的主备无缝切换奠定良好基础。     

小数偏差产品质量评估及固定性能分析

为了评估不同小数偏差产品的数据质量和模糊度固定效果，比较了2016年全年的SGG FCB产品和CNES产品，结果表明两种产品具有很高的一致性，SGG FCB产品的数据完整性更好。应用两种产品进行精密单点定位(PPP)固定解的静态结果平面位置精度可以达到1 cm以内，高程位置精度可以达到1~2 cm，采用两种产品获得的PPP模糊度固定率十分接近，动态模式下处理静态数据的位置结果可以达到平面2~3 cm，高程5 cm以内的精度，两组固定解的位置误差结果差异不超过5 mm，模糊度固定成功率分别为92.37%和92.14%，两种小数偏差产品在23分钟左右完成首次固定，能够有效提高PPP的收敛速度。使用两种小数偏差产品得到的机载动态数据结果也非常相近。     

冷镱原子光钟的研究进展

光学原子钟是一类基于原子或离子中光频跃迁的新型原子钟,近年来已成为研究热点并获得了重大进展,其性能已优于最好的铯基准微波钟,可满足更高精度定位、导航与授时应用的需求。阐述了冷镱原子光钟的基本工作原理及构成,分析了系统不确定度和稳定度等性能指标,给出了目前世界范围内的发展现状,介绍了华东师范大学的研究进展,其中一台光钟的系统不确定度评估为1.7×10~(-16),稳定度为2.9×10~(-15)/τ~(1/2),在5000s平均后稳定度优于4×10~(-17)。最后简要对冷镱原子光钟的应用前景进行了展望。     

GNSS卫星钟差估计与结果分析

探讨了GNSS卫星钟差估计的基本原理、处理方法及数据处理中的一些关键技术,利用全球56个IGS跟踪站的观测数据进行钟差估计,比较分析了钟差产品的精度与定位性能。以GPS系统解算结果为例,其钟差产品与IGS最终精密卫星钟差符合较好,精度优于0.04ns(约0.012m),多系统钟差解算结果互差优于亚纳秒级。基于钟差产品进行精密单点定位解算试验,试验结果表明,在定位收敛之后,静态PPP在东、北、天3个方向上精度为0.0582m、0.0466m、0.1188m;动态PPP在东、北、天3个方向上精度为0.0671m、0.0640m、0.3200m。定位结果与IGS最终精密钟差解算结果符合较好,表明两者之间差异较小,进一步验证了解算得到的卫星钟差产品的定位性能。     

地面模拟空间环境下磷酸盐涂层的摩擦学行为

针对有机类固体润滑防护涂层长期暴露在空间环境下涂层表面降解、致密性下降、润滑作用失效等问题,设计开发了改性磷酸盐黏结固体润滑防护涂层。通过地面模拟空间综合环境设备系统,分析了改性磷酸盐黏结固体润滑防护涂层在长时间紫外、原子氧、高能质子和电子辐照后的结构变化和真空摩擦学性能。结果表明:紫外和高能粒子辐照对改性磷酸盐黏结固体润滑涂层的力学和真空摩擦磨损性能均无影响;原子氧对涂层表面的二硫化钼具有一定的氧化作用,但并未影响涂层的摩擦磨损性能,涂层经过各种辐照后仍然表现出良好的润滑作用。该涂层有望应用于航天飞行器相关运动部件的润滑与防护。     

星载原子钟数据预处理的方法研究CSCD

星载原子钟的数据预处理是进行原子钟性能分析和钟差预报的前提,本文主要利用相位数据和频率数据的转换和异常数据的分析处理方法对原子钟数据进行了预处理,有效的保证了数据的可靠性。     

基于加权多元线性回归的两步式时间同步算法

时间同步在通信、计算机、测控等网络中是一项重要技术。针对目标时钟在多同步源时的时间同步问题,从统计学中参数估计的角度建模,提出了一种基于WMLR (Weighted Multiple Linear Regression,加权多元线性回归)的两步式时间同步算法。此算法分为粗同步和精同步2个阶段,通过给不同的时间信息加权的方式提高同步精度,并且可以计算不同同步源之间存在的系统误差。结果表明,这一算法通过合理应用来自不同同步源的时间信息,可以提高时间同步的精度及稳定性。由于模型的普遍性,这一基于WMLR的算法也可以应用于其他类似的多源参数估计的场景中。