光纤电压互感器关键技术研究

本文介绍了光纤电压互感器的基本原理,针对实际工程应用中的问题,论述了光学参数在环境条件下变化引起的测量精度等关键技术问题,并给出了具体的解决方案.最后给出了光纤电压互感器与标准互感器的对比测试结果,证明了光纤电压互感器可以满足测量要求.     

一种对磁电式速度传感器进行动态补偿的新方法

在已知磁电式速度传感器传递函数的情况下,采用优化技术设计了动态数字滤波器。在不改变传感器高频特性的情况下,扩展了传感器的低频工作范围。该设计方法基于系统辨识,一切算法都在时间域内完成,可全部借助于计算机进行处理。实践证明,采用该方法可以有效地改善传感器及其它测量系统的动念特性。文中的模型定阶准则是在设计磁电式速度传感器的动态补偿数字滤波器时,采用其它准则都不易实现的情况下提出来的,具有一定的通用性。最后,计算了一个设计实例。     

用力传感器测量位移和加速度的方法

指出用常规方法测量位移和加速度的局限性。依据力传感器良好的频响特性，并借助ＦＦＴ技术，提出一种用力传感器测量位移和加速度的新方法。该方法实现简便，能在较宽的频率范围内测量位移和加速度，尤其能较精确地测量大位移和低频加速度，还能校准加速度传感器低频段特性。实验证明，该方法是行之有效的。     

线结构光传感器的数学模型及其测试方法

研究了线结构光传感器的数学模型，并给出了齐次坐标系下的表达形式。根据线结构光传感器的特点，提出了一种用简单的齿形靶及一个一维工作台实现求光平面在摄像机坐标系的位置参数的高准确度的测试方法，解决了对抽象光平面的瞄准问题。通过实验验证，证实了这种测试方法的可行性。     

利用VI改造水声换能器测试系统

针对传统水声换能器测试中存在的问题．提出了一种利用虚拟仪器技术，通过计算机的控制实现换能器自动测试的方案。该方案在提高了换能器测试准确度的同时．也大大地提高了测试效率，将测试人员从繁杂的估算、记录中解脱出来。     

加速度计的校准

介绍了振动传感器——加速度计的校准方法及其误差分析,着重介绍了加速度计校准的最新方法,即随机校准,提出了改进的随机校准方法,并作了相应的误差分析。对各种校准方法如正弦比较法、激光干涉仪法、随机校准法进行了比较,作了试验研究。     

疲劳机动负荷检定"静标动用"方法的误差分析

利用有限元法建立了力传感器的动力学方程，利用该模型就各因素对传感器动载输出的影响进行了仿真分析，从而对检疲劳机动负荷用力传感器“静标动用”检定方法的误差有了定性和定量的认识。     

采用力外环的机器人运动和力控制

本文给出了采用力外环的机器人力控制的设计方案，利用高精度的六维腕力传感器在工业机器人Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ－ＥＸ和ＰＵＭＡ５６２上进行该控制方案的实验研究。实验结果表明，采用力外环的机器人力控制方案其结构简单，通用性好，适合于各种不同用途的机器人力控制器投计。     

一种高温高压压力传感器的结构特点

本文介绍了一种从日本引进的高温高压压力传感器的结构特点和工作原理。     

应变天平弹性角自动校准

本文介绍了在风洞应变天平校准中采用的 TG-1微量角度传感器,经3054A系统数据采集处理,实现了应变天平弹性角的自动校准。同时还介绍了天平校正台安装TG-1微量角度传感器后,对被校天平的影响和消除办法。对弹性角自动校准所能达到的精确度也作了简单阐述。