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21.
人造地球卫星初轨计算的单位矢量法 总被引:5,自引:1,他引:5
本文在建立两组单位矢量系统R*,S*,φ*和ρ*,A*,h*的基础上,给出了初轨计算的新的条件方程形式以及对不等精度、不同类型的观测资料的加权处理方法,这对充分发挥高精度测距资料ρ和测速资料ρ·的作用十分有利。实测计算表明,本方法基本解决了初轨计算中轨道半长轴不易定准的困难,并具有定轨精度高、适用范围广、稳定性能好等优点,对静止卫星转移轨道入轨段超短弧段测量资料的初轨计算,作用尤为明显。 相似文献
22.
通过非线性解耦实现绕欧拉特征轴旋转的姿态控制系统 总被引:3,自引:1,他引:3
利用四元数反馈,就不需要测量三个欧拉角,从而避免结构上和原理上所带来的麻烦,而且可以实现绕欧拉特征轴的大角度机动,绕欧拉特征轴旋转的角行程是最短的。但是,要实现这种机动,姿态控制系统必须是解耦的。 相似文献
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28.
天体对卫星红外地球敏感器干扰的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
我国在轨运行的卫星多次因红外地平仪受天体的干扰而出现姿态异常的情况.本文介绍了各种红外地平仪工作原理,分析了它们受干扰的原因,给出了精确预报的方法,并在此基础上提出了相应的抗干扰措施,有些已成功运用到在轨运行的卫星上。 相似文献
29.
30.
提出了一种对磁强计/太阳敏感器的无姿态信息的在轨实时标定方法。在现有的标定算法中,仅采用地磁矢量的模作为观测量,本文引入地磁矢量与太阳矢量之间的数量积作为观测量,增强了其可观性,也使对太阳敏感器的实时标定成为可能。扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)虽然获得广泛应用,但其线性化过程会引入截断误差,而无香卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)是非线性滤波方法,不须对系统进行线性化。分别利用EKF与UKF的滤波标定算法进行标定研究,仿真结果表明了本文算法的有效性,如磁强计偏置的标定精度,UKF比EKF高26%。 相似文献