挥舞调节角对与铰接式桨叶最大和最小挥舞角相应的挥舞运动振幅和方位的影响

本文详细地阐述了挥舞调节器的作用,并以精确地数学表达式给出挥舞调节角对挥舞运动的振幅和方位的影响,指出如何布置自动倾斜器的操纵节点才能消除纵、横向的操纵干扰。     

Wayfinding Through Orientation

Dominant approaches in computer-assisted wayfinding support adhere to the deeply problematic principles of turn-by-turn navigation. In this article, we suggest a new approach called “Wayfinding Through Orientation,” which supports the acquisition of spatial knowledge and cognitive mapping for advancing the user’s spatial orientation. Being oriented on one’s way is a prerequisite to enabling people to verify instructions and to incorporate new spatial information into their existing knowledge structure. In three studies described in this article we first present empirical evidence that people can be supported in survey knowledge acquisition through suitable wayfinding instructions. Consequently, we explore orientation information in human wayfinding instructions. Finally, we outline how orientation information can be communicated within a prototypically implemented navigation assistance system.     

On early cognitive mapping

In this paper we examine the nature of theearly cognitive map – the beginnings of acognitive map formed from one's earlyimpressions of the environment one is in. Twodistinct paradigms have emerged from ourstudies of what information is initially identified in a cognitive map. The first, which weterm a space-based approach, emphasises makingexplicit the spatial extent of the currentlocal environment. The second emphasises makingexplicit the relationships between objects inthe local environment and we call this anobject-based approach. For both paradigms weexamine the psychological literature to findsupport for the approach and the roboticists'attempts at implementing the idea. We arguethat a space-based approach is the moreappropriate way to compute an early cognitivemap. In particular, we find that Siegel andWhite's (1975) object-based hypothesis, whichstates that the developmental progression of acognitive map is from landmark to route tosurvey map, is not supported. The space-basedparadigm underpins our own work in this areaand we outline our own space-based theory forcomputing an early cognitive map.     

航空发动机鼓筒零件内腔尺寸的测量与评价

主要介绍应用三坐标扫描功能对航空发动机某鼓筒零件内腔尺寸进行扫描测量并将数据导入到CAD软件中实现图形化处理,进行测量结果的评价方法。     

香港制造业的质量使命及方向探讨(英文)

讨论了香港制造业对质量的最新看法，并且探讨了他们对改善质量的途径及技巧。通过问卷调查，结果显示现在一般对质量的定义乃重于满足顾客要求，改善运作制程及加强内部员工在提高质量方面的参与性。结果显示个人工作经验及制造行业的不同对质量的看法亦有一定影响。在控制运作制程方面，调查发现，统计制程管制（ＳＰＣ）及品管圈（ＱＣＣ）是常用的两种技巧；而全面优质管理（ＴＱＭ）及ＩＳＯ质量系统通常被用于大型电子公司。相反，零缺点（Ｚｅｒｏｄｅｆｅｃｔ）的概念就不常用。同时，标准借鉴（Ｂｅｎｃｈｍａｒｋｉｎｇ）渐渐成为被广泛采用的方法。     

航空发动机叶片型面测量方法评述

叶片的型面质量是影响发动机性能的一个重要因素。基于叶片型面测量的重要性,本文对现行的检测方法进行了分类总结,比较完整地评述了其适用情况、测量精度、测量能力及局限性等,针对未来叶片的发展,提出了叶片型面测量技术的发展趋势。     

大地测量误差对导弹精度的影响与修正

将导弹发射点的所有测量误差统一为标准发射坐标系与实际坐标系之间的平移和旋转,建立了这两种坐标系之间的变换关系,通过各坐标系内的制导方程,用小偏差法求出了落点偏差与发射点的坐标偏差,高程偏差,方位角偏差及垂线偏差之间的解析关系式,并按该计算模型,对典型远程导弹进行了计算。结果表明,该修正公式计算精度高,能用于导弹射前修正。     

应变测量数据在全尺寸飞机结构疲劳试验裂纹检测中的应用

通过对全尺寸飞机疲劳试验中同一载荷状态下多次重复测量应变数据的统计分析,根据其变化规律和贴片位置,预估飞机结构可能产生裂纹的区域,并利用无损检测确定裂纹的具体位置和长度,为全尺寸飞机疲劳试验探索一种新的裂纹检测方法。     

接力喷嘴不同径向高度和方位角对加力燃烧室 热射流点火性能的影响

为了研究不同热射流点火状态下的燃烧性能,针对采用波瓣混合器的某型航空发动机加力燃烧室,基于N-S方程建立了3维数值计算模型,得到了接力喷嘴径向高度和方位角对加力燃烧室流场、燃烧特性和流阻特性的影响规律。结果表明:随着径向高度增加,热射流火焰传播距离逐渐减小,传播到稳定器下游区域从内涵逐渐向外涵移动,且稳定器壁面高温分布区域逐渐减小;随着方位角增大,热射流火焰径向穿透深度逐渐增大,且稳定器壁面高温区域逐渐减小,在方位角α=0°和α=5°时稳定器壁温最高,为1450 K左右;在加力燃烧室出口截面上,径向高度和方位角对无量纲总压影响不大,整体小于0.005。     

晃动基座捷联惯导系统初始对准迭代方法

由于受风力或发动机启动等因素的影响,惯导系统载体(如导弹、飞机、舰船和车辆)经常遇到低频晃动的情况。晃动干扰使得陀螺测量到的地球自转角速度信噪比大幅下降,从而导致常用的对准方法无法满足高精度初始对准要求。针对这一问题,提出了一种基于晃动基座的捷联惯导系统迭代初始对准方法。本方法由惯性导航计算出水平速度误差,利用最小二乘法估算出水平角速度误差、姿态误差和航向误差,然后进行迭代计算,从而算出导航初始时刻的姿态和航向。车载(发动机启动)试验结果表明,该算法既提高了晃动基座条件下的初始对准精度,航向角误差的方差采用静态对准时为0.39244°,摇摆对准为0.03331°,本文采用的迭代对准为0.00883°,缩短了对准时间,迭代对准2min的航向角精度等效于静态对准和摇摆对准5min的精度。