全文获取类型
收费全文 | 2687篇 |
免费 | 456篇 |
国内免费 | 720篇 |
专业分类
航空 | 2567篇 |
航天技术 | 452篇 |
综合类 | 476篇 |
航天 | 368篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 75篇 |
2021年 | 128篇 |
2020年 | 128篇 |
2019年 | 124篇 |
2018年 | 142篇 |
2017年 | 195篇 |
2016年 | 214篇 |
2015年 | 186篇 |
2014年 | 181篇 |
2013年 | 177篇 |
2012年 | 224篇 |
2011年 | 203篇 |
2010年 | 182篇 |
2009年 | 159篇 |
2008年 | 165篇 |
2007年 | 145篇 |
2006年 | 137篇 |
2005年 | 128篇 |
2004年 | 106篇 |
2003年 | 101篇 |
2002年 | 85篇 |
2001年 | 82篇 |
2000年 | 67篇 |
1999年 | 65篇 |
1998年 | 69篇 |
1997年 | 42篇 |
1996年 | 44篇 |
1995年 | 42篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 38篇 |
1992年 | 31篇 |
1991年 | 33篇 |
1990年 | 35篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 23篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有3863条查询结果,搜索用时 280 毫秒
141.
研究了具有不确定参数的机器人轨迹跟踪控制问题。提出了一种鲁棒控制方案,它由改进力矩发生器和鲁棒补偿器组成,理论分析及仿真实验表明,该控制方案具有较好的跟踪性能。 相似文献
142.
143.
实测载荷谱数据处理系统 总被引:2,自引:0,他引:2
简要介绍了实测载荷谱数据处理系统,较深入地论述了实测载荷谱数据处理的几个重要方面,给出了该系统处理直升机旋翼系统动部件实测载荷谱的实例,通过大子样二维疲劳2载荷母体分布参数估计及假设检验,发现载荷幅值服从半正态分布,载荷均值服从三参数Weibull分布。 相似文献
144.
运用一种自回归滑动平均(ARMA)的时域气动力建模方法,以计算流体力学与刚体动力学(CFD/RBD)耦合仿真的输出结果为样本,对旋转弹的非定常气动力进行建模。利用建立的气动力模型与刚体动力学方程求解模块耦合,实现了旋转弹轨迹的快速仿真,并讨论了不同的建模方式对仿真精度的影响。算例结果表明:采用气动力模型与刚体动力学方程耦合仿真技术可以在不同初始发射条件下进行旋转弹飞行姿态与运动轨迹预测,且与CFD/RBD仿真结果吻合较好,证明ARMA气动力建模方法可以在保证旋转弹轨迹预测精度的同时大幅缩短仿真时间,节省计算资源。 相似文献
145.
146.
147.
独特的动力形式赋予了涡桨飞机优越的推进效率和良好的低速机动、起降性能,使得其在军用及民用领域占有重要的地位并得以不断发展,但同时也带来了一系列需要重点关注的设计问题。本文从目前国内外涡桨飞机的发展现状和设计特点出发,提出其面临的主要气动问题。重点针对国内亟待发展的舰载类涡桨飞机起降过程中的失速和操纵问题进行深入研究,剖析了翼面附近流动的分离状态和发展趋势对于失速特性及操纵安全性的影响规律,归纳总结出需要关注的关键约束和设计原则。在此基础上,通过对一组计算实例的分析,给出了机翼空间流场变化特征和宏观气动力之间的内在联系,并深入阐述了三维增升构型与干净构型及其各站位翼剖面的设计关联性。 相似文献
148.
目前Kaufman离子推力器主要有两种最具代表性的配电方式:屏栅极电源正端分别连接阳极电源正、负端的配电方式。为了研究配电方式对Kaufman离子推力器工作性能的影响,基于等离子体理论和推力器工作原理,分析两种主要配电方式下放电室电极电势及电流平衡关系,推导了放电室等离子体特性表达式,理论分析了配电方式对离子推力器多种性能参数的影响。结合兰州空间技术物理研究所自研的LIPS300离子推力器在两种配电方式下工作在3kW和5kW的性能试验,通过解析方法对离子推力器多种工作参数和性能参数进行分析,试验结果与理论分析结果具有良好的一致性。研究表明:采用屏栅极电源正端连接阳极电源负端的配电方式能够获得更大的推力和比冲,并能提高离子对栅极透明度,减少离子对屏栅极的溅射,从而提高栅极寿命,但束离子产生成本稍高。研究结果可为离子推力器配电方式的设计与优化提供依据。 相似文献
149.
数控机床精密加工要求伺服电机具有精度高和响应快等特性,而传统的伺服控制器位置环采用的是简单的误差比例(P)控制,这种控制方法的响应性不能满足加工要求。提出一种基于模型辨识的伺服电机角位移控制方法。首先,采用最小二乘法辨识出传统闭环控制系统的模型;然后,分析模型的零、极点,根据模型特性设计补偿控制器;最后,通过试验结果说明所提方法能快速、准确地跟随系统输入。 相似文献
150.
高阶谐波控制对旋翼桨-涡干扰载荷和噪声的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
直升机小速度平飞和斜下降飞行时会产生严重的桨-涡干扰(BVI)噪声。基于修正Beddoes尾迹/桨叶动力学耦合方法和Farassat 1A公式,建立了一个新的能够计入高阶谐波控制(HHC)影响的旋翼桨-涡干扰气动载荷和噪声计算模型。在该模型中,高阶谐波控制引起的桨尖涡附加位移通过对高阶入流进行时间积分推导得出,而单一阶次的谐波输入引起的各阶谐波响应通过传递函数来确定,传递函数则由桨叶的动力学特性计算。首先对HARTⅡ旋翼斜下降飞行状态的桨-涡干扰气动载荷进行了计算模拟,验证了所建立方法的可靠性。然后,着重研究了在典型的三阶谐波桨根激励下,不同输入相位对HARTⅡ旋翼桨-涡干扰气动载荷和噪声特性的影响。结果表明:桨叶的动力学特性尤其是扭转特性对高阶谐波控制效果影响显著,且高阶谐波输入的相位选择对桨-涡干扰噪声的控制至关重要,若控制相位选择不当,反而会增大旋翼噪声。 相似文献