Decentralized formation pose estimation for spacecraft swarms

For spacecraft swarms, the multi-agent localization algorithm must scale well with the number of spacecraft and adapt to time-varying communication and relative sensing networks. In this paper, we present a decentralized, scalable algorithm for swarm localization, called the Decentralized Pose Estimation (DPE) algorithm. The DPE considers both communication and relative sensing graphs and defines an observable local formation. Each spacecraft jointly localizes its local subset of spacecraft using direct and communicated measurements. Since the algorithm is local, the algorithm complexity does not grow with the number of spacecraft in the swarm. As part of the DPE, we present the Swarm Reference Frame Estimation (SRFE) algorithm, a distributed consensus algorithm to co-estimate a common Local-Vertical, Local-Horizontal (LVLH) frame. The DPE combined with the SRFE provides a scalable, fully-decentralized navigation solution that can be used for swarm control and motion planning. Numerical simulations and experiments using Caltech’s robotic spacecraft simulators are presented to validate the effectiveness and scalability of the DPE algorithm.     

详细初步设计阶段使用与维修保障同步设计方法研究

从工程应用角度基于IPT工作模式,建立详细初步设计阶段以电子样机、虚拟仿真技术等为手段,同步开展使用与维修保障设计分析的流程和方法。以某型飞机舵机A为实例,对建立的方法进行应用,实践表明,建立的方法适用、有效、符合工程实际。该方法的建立,将对详细初步设计阶段一级IPT成员同步开展使用与维修保障设计、分析工作提供有力的技术支撑,对提高军用飞机使用与维修保障设计水平具有重要意义。     

航空锂电池的原理及容量测试方法

鉴于锂电池与传统的碱性或酸性电瓶的地面维护不同,本文在说明锂电池原理的基础上,论述了航空锂电池在地面充放电和容量检测的要求和方法,供维护人员参考.     

我国高校无形资产经营管理分析

高等学校的无形资产经营管理是市场经济条件下各个高校需要解决的一个难题和重点。分析我国高校无形资产经营管理的现状及其问题,并给出相关政策建设。对加快相关的法规建设,规范高校无形资产经营管理具有现实意义。     

降低CC50汽轮机推力瓦运行温度研究

针对4#机组汽轮机出现正推力瓦运行金属温度偏高的状况,在深入调查4#机组汽轮机现状的基础上,通过与现有标准相比较,确定目标为正推力瓦运行金属温度≤95℃;在具体分析其影响因素的基础上,确定了5个主要影响因素,并针对其采取了相应措施,改造结果表明确实使4#机组汽轮机组正推力瓦运行金属温度低于95℃,达到了预期目标,为汽轮机的改造提供了技术指导。     

跨文化培训与外语教学

笔者结合跨国公司跨国经营成败的实例，分析了跨国公司对其海外经营人员进行跨文化培训的必要性，强调大学英语教学应该培养学生跨文化交际的能力，并探讨了在实施跨文化教学过程中应注意的问题。     

基于有向图模型的卫星任务指令生成算法

面向任务的卫星操控模式具有操作简便、星载资源使用效率高的优点,正在取代指令序列注入成为遥感卫星运控的新模式。文章提出一种基于有向图模型的遥感卫星任务指令序列生成算法,具有线性存储复杂度和计算复杂度,适合存储资源和计算资源受限的星载计算机应用。此算法已在某遥感卫星应用,测试试验表明,采用3个面向任务的高级指令即可生成52种指令序列,任务上行注入效率提升了5倍。本文方法根据有效载荷的使用约束条件,配置有向图模型参数,即可满足各种类型卫星使用。     

摩托车备件销售实行联合经营和规范管理初探

对摩托车备件销售提出了联合经营的设想；详细论述了如何实行备件销售管理的规范化；建议运用计算机技术来参与销售管理，从而提高备件销售的经济效益，使整车销售与备件销售同步发展。     

河南省股票上市公司及其经营状况分析

时河南省的股票发行与上市情况进行了总结,并进一步对本省上市公司的经营状况和竞争力进行分析探讨,以期充分认识河南省对资本市场(股票市场)的利用情况.     

首都机场双跑道独立运行的设想与研究

目前首都机场的双跑道隔离运行方式无法适应航空运输业的飞速发展,抑制了首都机场的枢纽化进程.通过对首都机场运行状况的分析及其与国外机场的比较,认为双跑道独立运行方式是一种先进的管制方法,而且投资少,见效快,可以使机场跑道的容量成倍增长.独立运行的核心问题是如何保障进近过程中航空器的安全,它对空域、跑道监视设备和监控方法都提出了更高的要求.给出首都机场双跑道独立运行的设想和初步研究,为首都机场的发展提供了必要的理论支持与技术保障.