Optimal trajectory design accounting for the stabilization of linear time-varying error dynamics

This study is dedicated to the development of a direct optimal control-based algorithm for trajectory optimization problems that accounts for the closed-loop stability of the trajectory tracking error dynamics already during the optimization. Consequently, the trajectory is designed such that the Linear Time-Varying(LTV) dynamic system, describing the controller’s error dynamics, is stable, while additionally the desired optimality criterion is optimized and all enforced constraints on the traje...     

基于模糊神经网络的智能PID控制算法

舵机控制系统存在响应速度慢、抗干扰能力差、系统参数不易整定、现有控制技术与设计方法的局限性等问题,这些问题影响了舵机的性能。为了提高制导火箭弹舵机伺服控制系统的性能,文章从舵机智能控制技术出发,研究了舵机的智能控制算法和Simulink系统仿真模型,采用模糊神经网络PID控制器来提高舵机的稳定性。仿真结果表明,模糊神经网络相比其他控制器进一步提升了舵机控制系统的控制效果。     

动态负调约束下固体冲压发动机燃气流量控制算法研究

变流量固体冲压发动机工作过程中，常采用控制燃气发生器压强的方式调节燃气生成量，在跟踪变化压强指令过程中，流量会产生明显的负调现象，严重影响发动机系统的安全性和可靠性。为 解决这一问题，本文以具有高度非线性、强时变特性的燃气发生器系统为对象，构建了基于粒子群算法的流量调节自适应PI控制器，并给出一种利用自适应微分跟踪器对期望控制指令进行“整形”的负调改善算法；首先，结合负调发生、终止判据，综合考量系统流量安全裕度，负调发生方向，构建了适配于动态负调约束的自适应跟踪微分器（TD），克服了传统跟踪微分器在负调抑制过程中控制精度不高，指向性不强等缺陷；进一步，开展了多工况下的负调抑制算法仿真校验，结果表明：所设计自适应控制算法具备良好的燃气流量控制能力，可实现在基本不改变响应时间情况下，将最大负调量削减56.6%的控制效果，展现出良好的工程应用前景。