全文获取类型
收费全文 | 111篇 |
免费 | 24篇 |
国内免费 | 25篇 |
专业分类
航空 | 96篇 |
航天技术 | 20篇 |
综合类 | 29篇 |
航天 | 15篇 |
出版年
2023年 | 4篇 |
2022年 | 6篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 4篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 5篇 |
2014年 | 4篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 3篇 |
2011年 | 8篇 |
2010年 | 8篇 |
2009年 | 5篇 |
2007年 | 6篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 6篇 |
2004年 | 6篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有160条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
Dong Yunfeng 《中国航空学报》1997,(1)
1CauseoftheProblemTherearemultitalysystemsindynamicanalysswherethemassandinertiaOfthemaintheyaremuchbiggerthanthoseoftheappendagds,buttheactionofasmallapPendagecanchangethecharacterofmOionofthemaintalydramaticallylforexample,amultitheysystemlike8pin-stdssateiliteanditspassivenutatindamPer.ThesmalldamPerhastheabili-tytochangethesateilitenutationmotbofromanunstablestatustoastableone.Generally,theenergydissipationmethodcanbeusedtoanalyzethiskindOfdampersys-tem.Unfortunately,ifthesystemdynamicr… 相似文献
152.
153.
运动学正解是实现六自由度平台高精度控制和三维可视化仿真的基础,但是传统方法存在着求解难度大、精度低的缺陷。针对Newton-Raphson迭代法求解时依赖迭代初值的问题进行了研究,提出了一种基于SOA-Newton迭代的六自由度平台正解混合算法。该混合算法充分发挥了SOA算法的群体搜索性和拟Newton法的局部细致搜索性,同时也克服了粒子群算法后期搜索效率降低和Newton法对初始点敏感的缺陷。以研制的车载位姿平台为例,在Simulink软件中建立了混合求解算法的仿真模型,给出了计算实例,并与单独的Newton-Raphson迭代法和SOA算法进行了对比。对比结果表明,SOA-Newton混合算法具有极好的稳定性和较高的收敛速度及精度,更能满足工程实际应用。 相似文献
154.
模糊ISODATA聚类分析方法的改进 总被引:16,自引:1,他引:15
黄健元 《南京航空航天大学学报》2000,32(2):179-183
模糊在分析方法具有较强的实用性,但传统的基于模糊划分的ISODATA迭代方法由于人为引进了参数,因而在数学理论上显得不够严谨,本文对这一问题提出了克服的办法,得到了改进的模糊ISODATA聚类分析法。该方法考虑到各个指标对分类的影响不同,必须赋以不同的权重,因而在实用中更符合情况。文中证明了建立改进的迭代方法所需要的两条定理,建立在此基础上的方法数学理论严谨,由此得到的聚类结果更令人信服。文中还结 相似文献
155.
156.
摆臂轮廓测量技术要求将摆臂精准的装调至待检测非球面的最接近参考球面上,需要精确确定非球面的最接近参考球半径及球心位置,而常规的近似法、精确公式法以及最小二乘法不能满足计算的精度和效率等要求。为了弥补现有算法的不足,文章介绍了一种分阶段逼近最接近参考球半径的计算方法,该算法在最小二乘法的基础上,通过精确线搜索技术以及牛顿迭代法,实现了最接近参考球半径求解的高精度、高效率,并且应用于大口径非球面计算时迭代效率有了较大提高。计算实例结果显示,该算法满足摆臂测量时大口径非球面的最接近参考球半径的求解要求。 相似文献
157.
158.
《中国航空学报》2023,36(3):436-448
Bolt assembly by robots is a vital and difficult task for replacing astronauts in extra-vehicular activities (EVA), but the trajectory efficiency still needs to be improved during the wrench insertion into hex hole of bolt. In this paper, a policy iteration method based on reinforcement learning (RL) is proposed, by which the problem of trajectory efficiency improvement is constructed as an issue of RL-based objective optimization. Firstly, the projection relation between raw data and state-action space is established, and then a policy iteration initialization method is designed based on the projection to provide the initialization policy for iteration. Policy iteration based on the protective policy is applied to continuously evaluating and optimizing the action-value function of all state-action pairs till the convergence is obtained. To verify the feasibility and effectiveness of the proposed method, a noncontact demonstration experiment with human supervision is performed. Experimental results show that the initialization policy and the generated policy can be obtained by the policy iteration method in a limited number of demonstrations. A comparison between the experiments with two different assembly tolerances shows that the convergent generated policy possesses higher trajectory efficiency than the conservative one. In addition, this method can ensure safety during the training process and improve utilization efficiency of demonstration data. 相似文献
159.
Nanoindentation testing and its Reverse Analysis Method(RAM) show great potential in understanding the tensile properties of metallic alloys with various microstructures. Nevertheless,the tensile properties of heterogeneous materials such as nickel-based superalloy welded joints have not been well interpreted by combining the microstructures and nanoindentation results, due to their diverse and complex microscopic zones, which throws shade on the properties of separated zones in the material. He... 相似文献
160.
利用拟上下解方法,研究了一阶微分方程终值问题u′(t)=f()t,u(t),u(T)=xT拟解的存在性,并通过构造单调迭代序列得到该终值问题的最大最小拟解。 相似文献