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991.
惯性导航系统/双星距离差组合导航算法的可行性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究由相对于双星的距离差量测与惯性测量系统构成实时的适用于跟踪高动态目标的组合导航系统的可行性。阐述系统工作原理 ,建立了相关的数学模型 ,用拉格朗日乘子法求出了解析解 ,用 Matlab软件验证其结果并作了误差分析。结果表明 :相对于双星的测距差对于惯性测量系统沿双星连线轴向的测量误差算法有十分明显的修正效果 ,但对与双星连线轴正交方向的测量误差 ,其修正能力很差。指出距离差量测本质上是与双星连线轴向相关的一维量测。欲构成对惯性测量三维方向均有修正作用的实时组合导航系统 ,应当在系统中另增加独立的量测量。 相似文献
992.
993.
994.
惯导系统可观性的全面分析研究 总被引:4,自引:0,他引:4
应用线性控制系统的结构分解理论及奇异值分解法对惯导系统 (INS)初始对准过程中的可观测性进行了全面分析 ,深入研究和详细分析了各种状态组合对系统可观测性的影响 ,定量地得出了惯导系统最佳观测状态组合时的结构分解过程及最佳可观测的子系统 ,为进一步研究INS的快速精确对准方法奠定了理论基础。 相似文献
995.
一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
本文介绍一种基于多模自适应估计的联邦滤波器的原理和特点。设计了INS/CNS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法 ,并首次将多模自适应估计方法运用到联邦卡尔曼滤波器中。此外 ,联邦滤波器算法中采用自适应调整信息分配系数的方法。仿真结果表明 ,与采用单一模型的联邦滤波算法相比 ,多模自适应方法与联邦滤波方法结合使用能大大提高导航系统的精度和可靠性。 相似文献
996.
一种攻击大机动目标的组合导引律 总被引:6,自引:1,他引:6
在分析经典导引律和现代导引律内在联系的基础上,利用有限可获的制导信息,提出了一种新的组合导引律,由比例项和前置角项组成,力图综合经典导引律和现代导引律的优点,结构简单,易于工程实现,并在基于目标大机动规避的假设下给出了机理解释;通过仿真验证,此方法具有末段弹道平直的优点。 相似文献
997.
在研究拦截导弹质心运动特点以及考虑一些实际因素的情况下,建立了一种拦截导弹系统的二维简化运动模型,并给出了该模型的状态方程一般表达式。根据这一状态方程的表达形式,应用非线性系统的直接反馈线性化(DFL)理论,得出了一个导弹加速度的线性补偿律,并根据该线性补偿律和PN导引律,设计出了一种基于I/O描述和PN导引律综合的变结构控制律。本文的末尾给出了应用该综合控制律的一些仿真结果,这些仿真结果表明:该控制是拦截导弹导引的一种有效处理方法,所设计的系统具有良好的跟踪性能,具有一定的研究应用前景。 相似文献
998.
自校正卡尔曼滤波可在状态估计的同时对状态方程的参数及卡尔曼增益进行辨识,从而提高了适应能力。文中讨论了它在组合导航中的应用。 相似文献
999.
1000.
具有最小航向误差的变结构导引规律设计 总被引:3,自引:1,他引:3
研究了具有最小航向误差的变结构最优制导问题,选择滑动面函数是航向误差和视线角速度的函数,得到的变结构制导规律由变增益比例导引项、航向误差项以及补偿项组成,弹道收敛性好。在拦截点以前,制导进入滑动模态,在滑动面上,变结构制导规律呈现平行接近法导引性质,具有最小的脱靶量和最低的控制能量要求,仿真结果证实了该结论。 相似文献