直升机阵风响应缓和控制律设计

本文提出直升机抑制阵风扰动的最优控制律设计方法。优化性能指标要求在阵风扰动下驾驶员处法向过载、飞机姿态变化、以及控制信号能量损耗最小。最终所综合的系统工程实现简便,只需在直升机姿态控制系统基础上增加垂直升降速率反馈通道即可。为跟踪90年代采用高级语言开发飞控应用软件的总趋势,本文使用C语言对优化控制律进行编程。数模混合仿真表明,控制律优化及数字化实现的效果是令人满意的。     

英语习得与人为目的语环境的创造

"语言习得"与"语言学习"是外语教学理论研究中的两个重要概念,克拉申认为只有"习得"来的语言才能成为流利的口头表达,而"学习"只能起"监查"作用.在"学习"的条件下,通过营造人为目的语习得环境,以用为本,立足实践,学习者同样可以达到习得外语的目标.     

Shadow detection for mobile robots: Features,evaluation, and datasets

ABSTRACT

Shadows have long been a challenging topic for computer vision. This challenge is made even harder when we assume that the camera is moving, as many existing shadow detection techniques require the creation and maintenance of a background model. This article explores the problem of shadow modelling from a moving viewpoint (assumed to be a robotic platform) through comparing shadow-variant and shadow-invariant image features — primarily color, texture and edge-based features. These features are then embedded in a segmentation pipeline that provides predictions on shadow status, using minimal temporal context. We also release a public dataset of shadow-related image sequences, to help other researchers further develop shadow detection methods and to enable benchmarking of techniques.     

论外语教学中交际能力的培养

本文论述了外语教学中交际能力培养的重要性,指出了外语交际能力培养所存在的一些误区,并有针对性地提出了在外语教学中培养学生交际能力的方法和途径。通过对学生语言能力和跨文化意识的培养以及语言错误的正确处理,全面提高学生英语的交际能力。     

多功能仪表显示设备软件的开发

文章结合载人航天器返回舱的仪表显示设备的软件开发实践,对如何利用 VAPS 及其相关配套工具所提供的先进功能来完成多功能显示设备软件的开发进行了探讨。指出了传统的 C语言手工编程开发方法的困境,介绍了利用 VAPS 及其相关配套工具进行软件开发的方案和步骤。此技术国外已成功应用到航天及航空的座舱仪表显示设备的研究开发中。     

基于UML的自动测试系统建模方法研究

为提供自动测试系统的领域知识，在对自动测试系统的特性进行研究的基础上，将UML引入自动测试系统的建模过程中，利用UML的扩展机制为自动测试系统的框架开发提供该领域的知识。通过为一个自动测试系统开发平台不同于常规软件产品部分的建模实例，给出了自动测试系统的特定领域知识的表达方式。     

闭环集成光陀螺中FIR滤波器的设计和应用

为提高闭环集成光陀螺中电路的性能，提出了采用现场可编程门阵列器件(FPGA)实现有限冲激响应(FIR)数字滤波器的方案，并给出了一个8阶低通FIR数字滤波器的FPGA流程、算法的设计及其实现。仿真和测试结果表明，所设计的滤波器电路工作正确可靠，满足设计要求。     

身份学说与语言学习

本文从第二语言习得的身份学说与语言学习的关系的角度,阐述了在第二语言的学习过程中,学习者因个人在年龄、性别和接受能力等方面的差异、所处社会环境及文化背景的迥异,使得他们对语言的掌握程度不尽相同,由此强调实际语言教学中要注重因材施教。     

起始年龄与二语语言能力相关性研究

近年来,中国的外语学习出现了低龄化的趋势,各种双语早教班和幼儿园的出现似乎在提醒人们,外语学习越早越好。语言习得关键期假说也成为二语习得领域的研究重点之一,语言学者们在外语学习的起始年龄对外语学习效率的影响力方面无法达成共识。在对比分析关键期相关研究的基础上,通过实证研究试图证明不同年龄开始接触英语的学习者在语言能力方面并没有显示出明显的差异,关键期假说不适用于主要基于学校教学的外语教学。     

基于ANP数据库的飞机起飞仿真研究

以可视化的方式全面直观的反应其航迹,来检验或者分析飞机起飞过程,为解决飞机噪声问题提供技术理论支持,利用ANP数据库,从中获取各种机型的飞行程序和性能参数,计算飞机起飞航迹及航迹上各点的推力、速度、姿态等,实现了飞机起飞过程及其航迹的三维可视化仿真。