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应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构技术综述 总被引:22,自引:3,他引:19
首先概述了法国航空局SACSO项目关于绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验的研究工作,然后从六自由度绳牵引并联机构的结构设计、运动学及性能分析、工作空间的分析与综合、静刚度分析、运动控制和力控制等六方面,详细分析了六自由度绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验中的关键技术。分析结果表明:六自由度绳牵引并联机构必须根据飞行器的类型,以工作空间大小为依据进行构型设计;其运动控制方案可借用PID控制或自适应控制,其优点是便于动力学模型的线性化和解耦;其力控制方案可借用经典的阻抗控制和力/位置混合控制,但适用于飞行器风洞试验的六自由度绳牵引并联机构的更完善的力控制策略还有待进一步的研究。 相似文献
43.
基于混合整数规划模型的物流中心选址方法 总被引:1,自引:0,他引:1
物流中心是物流企业效益链的重点环节,物流中心的选址直接关系着企业的发展。文章讨论了在多元网点布局情况下,混合整数规划模型在选址过程中的应用,并对模型的算法和求解进行了讨论。 相似文献
44.
并行工程及其在航空电子产品研制中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
概述了并行工程的运行特性,介绍了并行工程在空管应答机研制中的应用并分析了在缩短开发周期、提高产品质量、降低研制成本和改进售后服务方面的成效,总结了应用推广并行工程的经验与体会。 相似文献
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46.
航天器太阳帆板展开过程的最优控制 总被引:10,自引:0,他引:10
本文讨论航天器太阳帆板展开过程中主体姿态的最优控制问题. 利用多体动力学与最优控制理论建立数学模型, 考虑系统的非完整约束特性, 提出太阳帆板展开过程的最优控制算法. 通过数值仿真, 表明该方法对太阳帆板展开姿态控制的有效性. 相似文献
47.
鸟撞飞机的一般规律和防撞措施 总被引:3,自引:0,他引:3
1.按月份统计的事故次数 不同月份鸟撞事故的次数有明显的差别。图1中实线是中国空军1957年~1982年50例的统计情况;虚线是美国空军1966年~1972年2492例的统计情况。资料表明,每年4月、5月、9月、10月为事故多发期,约占60%。日本一家民航公司1981年~1983年的统计表明约有60%的事故发生在7月~10月中。究其原因,一是春秋两季为候鸟迁徙期;二是此 相似文献
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为了解决故障模式和影响分析难以融入航空发动机设计中的难题,提高可靠性水平,在型号研制工作中摸索出利用故障模式和影响分析中风险优先数的概念开展零部件某故障模式设计改进.运用风险优先数(RPN)的概念对设计故障模式和影响分析中严酷度和故障模式发生概率划分了 1~10级评分原则,增加了故障被检测难度,且结合航空发动机特点,对故障被检测难度也划分了 1~10级评分原则,得出了故障模式的风险优先数,确定了故障模式的优化排序,提出了确定风险改进项的方法.以某发动机的密封装置为例,利用严酷度、故障模式发生概率和故障被检测难度等级评分原则,得出了密封装置各故障模式风险优先数,确定了 2项风险改进项.结果表明:利用严酷度、故障模式发生概率和故障被检测难度划分的1~10级评分原则进行风险优先数计算,可得出风险改进项,为提高发动机的可靠性水平提供了方向. 相似文献
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50.
太阳活动对VLF传播的一种影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以实验数据为基础, 讨论了在太阳耀斑期间产生的相位周期丢失, 并用对极传播理论解释了这种相位周期丢失的机理。相位周期丢失是电波传播中的一个重要传播现象, 特别是对于低频和甚低频传播。由于太阳耀斑引起的这一传播现象在以往的讨论中比较罕见, 因此, 对这一问题的讨论具有特殊意义。 相似文献