一种时间欠采样实时频率和二维角估计方法

提出了用均匀平行线阵和阵元输出信号的时间延迟估计时间欠采样来波频率、方位角和仰角的方法．该算法在ＤＦＴ波束空间使用ＰＲＯＥＳＰＲＩＴ方法,实现频率无模糊估计,完成来波信号频率和角度的估计．频率间接估计算法是先估计数字频率,然后用数字频率求模拟频率,其估计方差比直接估计算法的方差要小几个数量级．仿真实验表明了算法的有效性．     

基于声矢量传感器阵列的鲁棒H∞空气流动 速度估计算法

 研究了基于声矢量传感器阵列的空气流动速度测量问题。首先,根据声波在气流中的传播原理,求得声场中质点振速与空气流动速度的关系表达式,建立基于声矢量传感器线性阵列的测量模型。在此基础上,根据各个阵元输出信号之间的相位差,提出了基于鲁棒H_∞滤波的空气流动速度估计算法,该算法通过各个阵元的信息迭代估计出空气流动速度。然后从理论上讨论了算法的初值选取,并分析了算法对随机扰动的鲁棒性。最后,计算机仿真表明该算法具有良好的鲁棒性和容错性。     

Preparation and Characterization of Fe3O4/T-ZnOw Composites

Fe3O4/T-ZnOw composites are fabricated by depositing a layer of Fe3O4 film on the surface of tetrapod-shaped ZnO whisker (T-ZnOw) by ferrite plating method. The morphology, structure and magnetic properties of the composites are characterized by scanning electron microscopy (SEM), X-ray diffractometer (XRD) and vibrating-sample magnetometer (VSM), respectively. The effects of temperature and pH value of ferrite plating on the Fe3O4/T-ZnOw composites and the magnetic properties of composites are studied. It is shown that the chemical environment with pH value at 7.5 is most favorable for the ferrite plating processes by analyzing the main peaks intensity of Fe3O4 in the XRD patterns and the average diameters of the Fe3O4 crystalline. The increase of the ferrite plating temperature with pH value around 7.5 benefits the whole encapsulation of T-ZnOw by the Fe3O4 magnetic films. The composites exhibit ferromagnetic properties and show much lower magnetization intensity than bulk samples at the same magnetic field intensity.     

细缝裁减和非均匀映射结合的图像自适应方法

采用将细缝裁减和非均匀映射相结合的图像尺寸自适应框架,提出了一种基于内容的图像重要信息变形的度量方法.首先提取原始图像的重要性像素点,利用细缝裁减去掉一条像素细缝后,相应的重要性像素点会被更新.对于图像中保留的重要性像素点,计算它们的子图像平均偏差(ADSI,Average Difference of Sub Images);对于被移除的重要性像素点,计算它们的平均丢失能量(ALE,Average Lost Energy).通过ADSI和ALE可计算出重要信息变形的度量函数(IIDF,Important Information Deformation Function)的值,通过分析IIDF的趋势得到细缝裁减的终止条件,然后改用非均匀映射方法(non-homogeneous warping)将图像自适应到目标尺寸.实验结果证明,新方法处理的结果图像重要区域变形较小,并且计算效率比较高.     

INS/GNSS组合导航系统空中快速对准方法

针对机载惯性/全球导航卫星系统(INS/GNSS)组合导航系统地面静基座对准时间较长、航向对准精度较低以及惯导空中故障重启后无法快速得到精确姿态信息重新进入导航状态等问题,提出一种快速初始对准方法。该对准方法基于惯性导航比力方程,利用GNSS的定位、测速信息与惯性测量组件(IMU)的输出信息解算载体姿态信息,并结合遗传-牛顿算法与求和自回归滑动平均(ARIMA)模型卡尔曼滤波信号降噪技术提高姿态信息的解算精度。基于实测飞行数据的解算验证了该方法的有效性、对准精度以及在实际工程应用中的优越性。     

亚/超临界环境下航天煤油液滴燃烧理论研究

目前大推力液氧煤油火箭发动机稳定工作时燃烧室达到超临界环境,而现有的液滴蒸发燃烧模型仅适用于亚临界环境,无法用于超临界环境。建立了亚/超临界环境下煤油液滴燃烧仿真计算模型,开展了亚/超临界环境下环境参数对煤油液滴燃烧特性的影响研究。结果表明:随着环境温度的升高,火焰温度大幅增加,着火时间、迁移时间和液滴寿命均缩短。随着环境压力的增大,煤油液滴燃烧的无量纲火焰半径减小,火焰温度小幅度增大,着火时间、迁移时间和液滴寿命均缩短。压力振荡环境下,煤油液滴燃烧的液滴蒸发速率、无量纲火焰半径和火焰温度随时间变化曲线的振荡频率与环境压力振荡的频率一致,火焰温度对环境压力振荡尤为敏感。     

静电MEMS器件的力电耦合分析与模拟

分析了微机电系统中静电-结构耦合的拉入(pull-in)特性,比较了牛顿迭代法、松弛法、有限元/边界元混合法等方法求解静电-结构耦合问题的各自特点。     

基于SOA-Newton迭代的六自由度平台正解算法

运动学正解是实现六自由度平台高精度控制和三维可视化仿真的基础，但是传统方法存在着求解难度大、精度低的缺陷。针对Newton-Raphson迭代法求解时依赖迭代初值的问题进行了研究，提出了一种基于SOA-Newton迭代的六自由度平台正解混合算法。该混合算法充分发挥了SOA算法的群体搜索性和拟Newton法的局部细致搜索性，同时也克服了粒子群算法后期搜索效率降低和Newton法对初始点敏感的缺陷。以研制的车载位姿平台为例，在Simulink软件中建立了混合求解算法的仿真模型，给出了计算实例，并与单独的Newton-Raphson迭代法和SOA算法进行了对比。对比结果表明，SOA-Newton混合算法具有极好的稳定性和较高的收敛速度及精度，更能满足工程实际应用。     

基于时滞不确定理论的导弹鲁棒控制系统设计

针对含有参数不确定性、干扰和响应延迟的控制系统鲁棒性设计问题,采用状态反馈控制方法设计控制系统,使得闭环控制系统在保证渐进稳定的同时满足H∞性能指标要求.建立导弹控制系统的线性离散模型,将提出的基于时滞不确定理论的设计方法应用于导弹俯仰-偏航通道的自动驾驶仪设计.通过仿真计算,验证了提出的控制系统设计方法在气动参数摄动...     

基于弹性网稀疏编码的空间目标识别

 传统的特征袋(BoF)模型在目标识别过程中假设每个局部特征点只关联特征词典中一个视觉单词。此外,l₁范数约束下的稀疏编码对于具有较强成对相关性的特征通常只选择一个特征,而不关注哪一个特征被选择。本文提出一种基于弹性网稀疏编码的特征袋模型。该模型利用尺度不变特征变换(SIFT)特征描述子构建特征字典,再通过弹性网回归模型求解每个描述子所对应的稀疏系数向量,最后将目标图像内的稀疏系数向量合并用于分类。与传统的特征袋模型和基于l₁范数稀疏编码的特征袋模型相比,该模型有较好的识别性能,并对视角变化具有较强的鲁棒性。在空间目标图像数据库上的实验验证了该模型的有效性。