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21.
基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。 相似文献
22.
张乐慧 《西安航空技术高等专科学校学报》2002,20(2):60-61,63
本文介绍了图式理论在阅读理解中的作用。实践表明,图式或背景知识在阅读理解中起着极大的作用。因此,在英语阅读中,教师应该把扩展学生的背景知识放在首位,从而可调动学生的阅读积极性,最终提高学生的阅读理解能力。 相似文献
23.
24.
舒忠正 《南京航空航天大学学报》1994,26(2):216-221
介绍KBGML语言的设计思想,它包括KBGML各语句功能和格式的设计,特别是知识处理语句的设计,KBGML的解释系统的结构和工作原理的设计以及应用实例等。KBGML语言以知识处理为核心,具有第四代语言的特征,它有很强的知识处理能力,能自动构造和管理知识库。它具有较高的软件设计水平,能满足不同水平用户的需要,它还具有自然性、灵活性和领域通用性。KBGML语言是知识工程、语言编译和数据库管理等技术的集成体,它是一个在理论上和实用上很有研究价值的课题。 相似文献
25.
航空薄壁结构有限元建模的智能化求解模型研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了利用CAD、网络自动剖分和人工智能技术相结合进行航空薄壁结构有限元建模的问题求解框架,着重论述了建模过程中模型演变的四个不同阶段的任务,提出了适应于建模各阶段的整体式知识表达模型,并对采用黑板机制来组织知识推理和算法任务调度的过程求解模型做了描述。该问题求解框架有助于构造高效实用的复杂薄壁结构有限元建模专家系统。 相似文献
26.
本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。 相似文献
27.
以考虑位置误差相关项的伪距率观测模型,对遥感中使用的SINS/GPS为距、伪距率组合系统进行了蒙特卡洛仿真。结果表明,组合系统的长期位置精度能达到5m以内;GPS数据更新率低于SINS,在GPS测量时间间隔内,组合系统的性能仅由SINS决定,虽然SINS的误差随时间积累,但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下,即使采用中等精度的惯性的误差随时间积累,但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下,即使采用中等精度的惯性仪表,其相对位置精度可达到厘米级(这里相对位置精度指组合系统在GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围)。 相似文献
28.
29.
IDSS中数据仓库和数据挖掘的研究与实现 总被引:11,自引:0,他引:11
王冰清 《北京航空航天大学学报》1998,24(4):399-402
讨论了数据仓库、数据库知识发现和分布式对象的概念和技术,提出了一种集成化的IDSS(Intelligence Decision Support Systems)的开发环境,将传统的DSS四库结构与数据仓库相结合,把数据挖掘作为一种特殊的模型应用于数据库中的知识发现.同时,在系统实现上采用分布式对象技术,实现接口规范和应用程序相分离.最后进一步对数据仓库的设计与实现及数据库知识发现的设计与实现进行了介绍. 相似文献
30.