Design and operation of an anaerobic digester for waste management and fuel generation during long term lunar mission

Waste treatment and management for manned long term exploratory missions to moon will be a challenge due to longer mission duration. The present study investigated appropriate digester technologies that could be used on the base. The effect of stirring, operation temperature, organic loading rate and reactor design on the methane production rate and methane yield was studied. For the same duration of digestion, the unmixed digester produced 20–50% more methane than mixed system. Two-stage design which separated the soluble components from the solids and treated them separately had more rapid kinetics than one stage system, producing the target methane potential in one-half the retention time than the one stage system. The two stage system degraded 6% more solids than the single stage system. The two stage design formed the basis of a prototype digester sized for a four-person crew during one year exploratory lunar mission.     

权力制约：经典范式、内在逻辑与语境化

实质意义上的权力制约肇始于权力分化之后，历经以道德制约权力、以权力制约权力、以社会制约权力等经典范式，体现了权力制约活动从关注权力执掌者、权力本体到关注权力归属者不断演变的内在逻辑。植根于我国国情的权力制约实践在伦理学、社会学途径方面与西方存有共性，但于政治学途径却存有个性。实现我国权力制约的语境化既需要体现权力制约的普遍性规律，更需要把握马克思主义政治观视域下权力制约的特殊性。     

Decentralized formation pose estimation for spacecraft swarms

For spacecraft swarms, the multi-agent localization algorithm must scale well with the number of spacecraft and adapt to time-varying communication and relative sensing networks. In this paper, we present a decentralized, scalable algorithm for swarm localization, called the Decentralized Pose Estimation (DPE) algorithm. The DPE considers both communication and relative sensing graphs and defines an observable local formation. Each spacecraft jointly localizes its local subset of spacecraft using direct and communicated measurements. Since the algorithm is local, the algorithm complexity does not grow with the number of spacecraft in the swarm. As part of the DPE, we present the Swarm Reference Frame Estimation (SRFE) algorithm, a distributed consensus algorithm to co-estimate a common Local-Vertical, Local-Horizontal (LVLH) frame. The DPE combined with the SRFE provides a scalable, fully-decentralized navigation solution that can be used for swarm control and motion planning. Numerical simulations and experiments using Caltech’s robotic spacecraft simulators are presented to validate the effectiveness and scalability of the DPE algorithm.     

中国电视节目生产的本土化策略

研究中国电视节目生产中实施"本土化"策略的方式和意义。从电视媒体的生存环境入手,结合跨国媒体集团以及国内几家电视台本土化策略成功运用的案例,进行系统综合分析。使人们对电视节目的"本土化"有一个比较客观、理性的认识。那些能体现本土特色的电视节目才真正具有市场竞争力,才能吸引观众的眼球。     

基于新体制的单基线定位技术研究

结合工程应用,研究单基线利用模糊相位差对地面固定目标的高精度快速定位方案与关键技术,分析自适应随机惯性权值粒子群算法的性能。仿真结果表明,通过优化和改进,基于新体制的该算法能获得较好的定位性能。     

基于能量沉淀分布的Polar自主定位方法

本文通过对polar自主定位方法的研究,发展了基于gamma射线源在polar塑料闪烁体能量沉淀分布的定位方法,开展了polar自主定位方法的模拟试验验证,分析了polar自主定位可能的影响因素,提出了polar自主定位对电子学系统的设计要求和建议。该研究课题在没有专门定向仪器的情况下,仅采用polar基于Geant4模拟粗略分辨出gamma射线源从哪一个方向入射,分析其显著性。课题成果将应用于polar偏振探测器对gamma射线源的定位,同时可为评估polar电子学系统提供测试依据。     

基于局部单应性矩阵的图像拼接与定位算法研究

针对单个摄像机的视野范围有限导致在大场景下监控效果不够理想的问题,提出了一种改进的图像拼接与目标定位算法。该算法以多个摄像机获取的具有共视区域的监控图像为基础,通过对图像进行网格划分后分别计算多个局部单应性矩阵完成初步对准,然后对网格顶点进行微调优化完成最后配准。最后对图像进行融合形成无缝、自然的大视角图像,并利用场景信息在获取的全景图像上对目标进行快速定位,以满足监控人员对场景中目标的全景捕捉分析功能。实验结果表明,该算法能显著提高大场景下图像拼接结果的质量并实现目标的快速定位。     

基于能量沉淀分布的Polar自主定位方法

本文通过对polar自主定位方法的研究,发展了基于gamma射线源在polar塑料闪烁体能量沉淀分布的定位方法,开展了polar自主定位方法的模拟试验验证,分析了polar自主定位可能的影响因素,提出了polar自主定位对电子学系统的设计要求和建议。该研究课题在没有专门定向仪器的情况下,仅采用polar基于Geant4模拟粗略分辨出gamma射线源从哪一个方向入射,分析其显著性。课题成果将应用于polar偏振探测器对gamma射线源的定位,同时可为评估polar电子学系统提供测试依据。     

高新航空武器装备的发展对含氟材料的需求

介绍了氟橡胶，氟涂料，氟塑料金属自润滑材料，新型膨化聚四氟乙烯的性能特点及在国内外飞机上的应用概况。由于高分子材料经氟化改性后会有更好的稳定性和更长的使用寿命，因此，设计员在设计某些有特殊功能要求的结构时，可以重点考虑上述材料。     

基于GAS的图像跟踪系统及其实现方案

利用遗传优化算法实现了一个目标跟踪系统,将传统的目标搜索、目标分割、目标定位及跟踪状态评估等过程都由遗传算法来实现,使系统结构简单,易于实现。并分析了利用 TMS32 0 C6x实时实现遗传优化跟踪过程的可能性,最后给出了该系统的实现方案