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341.
The reliability based optimization (RBO) issue of composite laminates trader fundamental frequency constraint is studied. Considering the tmcertainties of material properties, the frequency constraint reliability of the structure is evaluated by the combination of response surface method (RSM) and finite element method. An optimization algorithm is developed based on the mechanism of laminate frequency characteristics, to optimize the laminate in terms of the ply amount and orientation angles. Numerical examples of composite laminates and cylindrical shell illustrate the advantages of the present optimization algorithm on the efficiency and applicability respects. The optimal solutions of RBO are obviously different from the deterministic optimization results, and the necessity of considering material property uncertainties in the composite structural frequency constraint optimization is revealed. 相似文献
342.
343.
实验辨识机器人动力学参数是获取基于模型的控制器参数的主要方式。针对一般方法仅能辨识线性动力学模型从而辨识精度不高的问题,提出采用人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法辨识机器人动力学模型。通过Newton-Euler法建立关节型机器人的刚体动力学模型,并用低速动态特性更佳的非线性摩擦模型描述关节间摩擦特性,代替传统的库仑-黏性摩擦模型。优化辨识实验所用的激励轨迹,采集实验数据进行必要的预处理后,采用ABC算法辨识机器人动力学参数。结果表明,ABC算法能够精确辨识动力学参数,基于辨识结果的预测力矩抑制了误差峰值的出现。应用辨识结果设计基于模型的前馈控制器,实验结果表明基于模型的控制器能够提高轨迹跟踪精度。 相似文献
344.
针对空间非合作目标抓捕问题,提出了一种扁平体空间非合作目标多指外包络抓捕最优构型设计方法。该方法的核心在于:选择抓捕机构的主手指并控制它跟踪包络点;根据抓捕机构的多指几何关系计算从手指可行抓捕构型;利用外包络抓捕约束条件,以及碰撞检测约束条件,筛选出有效包络构型。与已有方法相比,该方法采用主 从抓捕的简洁模式,可以大大降低抓捕构型优化的计算量,适用于空间非合作目标实时在轨抓捕。进一步,引入了抓捕安全裕度的概念,用于量化抓捕机构多指形成的抓捕包络空间和空间非合作目标运动包络之间的安全裕度。考虑到形成抓捕构型之前尽量避免空间非合作目标与抓捕机构发生碰撞,避免产生二次碎片,在设计抓捕外包络构型时选择最大抓捕安全裕度构型作为最优构型。将该算法分别应用到四边形和正五边形运动目标包络问题中,仿真结果表明了其有效性。 相似文献
345.
斜板滑跳起飞动力学特性研究 总被引:6,自引:0,他引:6
综合研究了收音机众航母上斜板滑跳起飞动力学问题,建立了考虑甲板运动,起落架变形运动在内的完整的飞机动力学方程,分析讨论了航母纵摇和垂荡,起落架变形,发动机推力及斜板形状等因素对起飞特性的影响,为飞机采用斜板滑跳起飞可行性提供了理论计算方法。 相似文献
346.
轨道机动作战中的待机轨道研究 总被引:3,自引:0,他引:3
从空间作战的作战样式出发,研究了轨道机动作战中的待机轨道,主要对轨道机动作战中的天基作战平台的机动能量———时间消耗进行了计算分析,并对处于不同待机轨道上的天基作战平台的机动作战能力及其他系统对其的保障能力进行了分析研究,同时考虑了其它的各种限制因素,对于轨道机动作战中的天基作战平台的待机轨道研究有一定借鉴意义。 相似文献
347.
用模糊数学方法评价灭火作战 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了影响灭火战斗的因素,并采用模糊数学方法对灭火战斗进行评价。建立了评价模型。对某灭火战斗实例进行了评价。 相似文献
348.
SAA drift: Experimental results 总被引:1,自引:0,他引:1
O.R. Grigoryan V.V. RomashovaA.N. Petrov 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2008,41(1):76-80
According to the paleomagnetic analysis there are variations of Earth’s magnetic field connected with magnetic moment changing. These variations affect on the South Atlantic Anomaly (SAA) location. Indeed different observations approved the existence of the SAA westward drift rate (0.1–1.0 deg/year) and northward drift rate (approximately 0.1 deg/year). 相似文献
349.
350.
Location layout of aircraft assembly is an important factor affecting product quality.Most of the existing re-searches use the combination of finite element analysis and intelligent algorithm to optimize the location layout,which are limited by numerical simulation accuracy and the selection and improvement of intelligent algorithms.At present,the analysis and decision-making technology based on field data is gradually applied in aircraft manufacturing.Based on the perception data of intelligent... 相似文献