三星时差定位系统的有源校正算法

针对三星时差（TDOA）定位系统中，由星历误差和时间同步误差导致无法精确定位的问题，提出一种基于正交投影的两步迭代有源校正算法。该算法首先利用正交投影将时间同步误差从观测方程剔除，然后引入一个与辐射源位置和星历误差有关的中间变量，通过对中间变量的最优估计消除星历误差对定位精度的影响，最后利用中间变量求解出目标辐射源位置。仿真结果表明，所提算法定位性能的仿真值和理论值均可以达到克拉美-罗界（CRLB），当TDOA观测噪声较小且有3个以上参考源时，可以完全校正星历误差和时间同步误差对定位精度的影响。     

Web服务组合处理系统的研究与实现

单个Web服务难以满足实际应用的需求,为了解决互联网应用的集成和协作问题,需要把独立的Web服务组合起来以实现复杂的业务逻辑功能.通过分析服务组合的处理机制,基于传统工作流技术,使用IBM的WSFL语言作为服务组合描述语言,设计并实现了一个面向Web服务组合语言的通用的Web服务组合处理系统.这是一个多层结构的系统,它由Web服务平台、服务组合处理引擎、JMX注册管理中心、远程管理控制台以及处理引擎配置工具五部分构成;它为WSFL语言所描述的服务组合流程提供了一个运行引擎,同时提供了一个基于JMX的管理控制台,通过它可以对正在运行的流程实例以及历史数据进行控制和管理.该系统为基于Web服务的应用集成和协作提供了一个统一的运行管理环境.     

Location layout design of aircraft parts assembly based on MSVR

Location layout of aircraft assembly is an important factor affecting product quality. Most of the existing re-searches use the combination of finite element analysis and intelligent algorithm to optimize the location layout, which are limited by numerical simulation accuracy and the selection and improvement of intelligent algorithms. At present, the analysis and decision-making technology based on field data is gradually applied in aircraft manufacturing. Based on the perception data of intelligent assembly unit of aircraft parts, a regression model of multi-input and multi-output support vector machine with Gauss kernel function as radial basis function is established, and the hyperparameters of the model are optimized by hybrid particle swarm optimization genetic algorithm (PSO-GA). GA-MSVR, PSO-MSVR and PSOGA-MSVR model are constructed respectively, and their results show that PSOGA-MSVR model has the best performance. Finally, the design of the aircraft wing location layout is taken as an example to verify the effectiveness of the method.     

采用ABC算法的关节机器人动力学参数辨识

实验辨识机器人动力学参数是获取基于模型的控制器参数的主要方式。针对一般方法仅能辨识线性动力学模型从而辨识精度不高的问题,提出采用人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法辨识机器人动力学模型。通过Newton-Euler法建立关节型机器人的刚体动力学模型,并用低速动态特性更佳的非线性摩擦模型描述关节间摩擦特性,代替传统的库仑-黏性摩擦模型。优化辨识实验所用的激励轨迹,采集实验数据进行必要的预处理后,采用ABC算法辨识机器人动力学参数。结果表明,ABC算法能够精确辨识动力学参数,基于辨识结果的预测力矩抑制了误差峰值的出现。应用辨识结果设计基于模型的前馈控制器,实验结果表明基于模型的控制器能够提高轨迹跟踪精度。     

地方院校数字图书馆定制化服务建设构想

通过分析数字图书馆定制化、个性化服务的几种方式,探讨地方院校建设数字图书馆定制化功能,提出从信息内容和技术趋势上进行相适应的数字图书馆定制化服务建设构想和建议,促进数字图书馆定制化服务对地方院校的发展。     

液体火箭发动机三维数字化协同设计研究

为了创新液体火箭发动机研制模式,提高数字化设计与制造水平,某液体火箭发动机研制采用了三维数字化协同设计模式.采用自顶向下设计模式和多层骨架方案,建立了发动机骨架模型,实现了无纸化接口协调;基于模型定义技术,将设计、工艺、材料和制造等相关信息全部包含在三维模型中,用三维模型完全取代了传统设计模式中的二维图纸;通过建立IPT开展协同设计,工艺人员并行介入产品设计流程,提前了解产品结构、开展工装设计和工艺模型设计.研究结果表明三维数字化协同设计可显著提高发动机研制效率,缩短研制周期,并为三维数字化制造奠定了坚实基础.     

中低轨红外预警星座基于自由段跟踪的单星覆盖性能

推导了中低轨天基红外星座中单颗卫星基于自由段跟踪时的空域覆盖体积与星下黑体积,研究了其随轨道高度变化的规律,分析了存在切地角影响时的体积变化,并进行了计算。     

天基雷达特殊背景下的目标跟踪技术研究

天基雷达是雷达置于卫星平台上的,用于地面及空中目标探测与跟踪的一种新型雷达系统,研究跟踪卫星频繁交接情形下的目标跟踪技术对于天基雷达系统跟踪性能的实现具有重要意义。针对天基雷达特殊背景下的目标跟踪问题,基于圆形地球模型的假设条件,给出了目标跟踪的实现方法,包括跟踪平台交接判别方法、目标状态方程及观测方程的建立方法、目标跟踪算法的选择及目标跟踪的实现过程。在给出理论分析的同时,进一步通过计算机仿真结果证明了所给方法的正确性。最后给出结论与展望,指出该方法同样适用于双基地天基雷达体制及快速响应系统。     

基于案例推理的民用飞机系统维修间隔确定方法研究

制定合理有效的维修方案．是保持飞机安全性和经济性的重要手段。维修方案中规定了各系统的维修类型和维修间隔,由于各系统的维修类型相对固定,所以维修间隔的确定是制定维修方案的关键。本文采用了基于案例推理技术的方法来确定系统维修间隔,重点研究了案例知识的表达和案例的调整．并以波音737的部件使用可靠性数据为例．对本方法进行了验...     

基于圆形轨道的卫星位置递推方法

卫星无源定位系统对目标进行定位时,用于定位的卫星位置与时差或相位差等信息可能不同步,无法进行定位,需要把定位信息统一到同一时刻。针对这一问题,提出了基于圆形轨道的卫星位置递推方法,把卫星位置信息同其它信息统一到同一时刻,然后进行定位。该方法比常用的直线轨道递推方法误差更小,准确度更高,对提高定位精度具有较大应用价值。