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471.
提出了基于国产数据库管理系统(DBMS)的数控制造信息管理的整体解决方案.采用国产DBMS-OpenBASE,建立集成化的数控制造信息管理平台体系结构.在数控制造资源统一模型的构建、数据库移植等技术研究的基础上,构建集成化的数控制造信息管理平台. 相似文献
472.
473.
Optimal Design of Stewart Platform Safety Mechanism 总被引:1,自引:1,他引:1
Chen Hua Chen Weishan Liu Junkao 《中国航空学报》2007,20(4):370-377
提出了基于连杆空间优化设计一种在整个杆长范围内可以随意运动的安全机构的思想。通过分析得出了 Stewart 平台型并联机构的 16 种极限状态,利用同伦法和奇异点判别条件对极限状态的奇异点进行了求解,得到连杆长度的最大值,并通过实例分析了机构在极限状态间运动时铰链转角和连杆间距离的变化情况。然后综合考虑各项约束条件,提出了安全机构检验算法。以极限状态的条件数均值最小为优化目标优化机构的所有结构参数,设计出具有较好的全局运动性能的安全机 相似文献
474.
475.
惯性平台新型金属橡胶减振器非线性特性分析 总被引:10,自引:1,他引:10
概述了金属橡胶材料的构成及特性。在简要介绍库仑摩擦阻尼产生机理的基础上,通过对于摩擦理想模型及线性双滞迟恢复力的分析,运用非线性振动理论中的谐波平衡法及傅立叶级数分析技巧,对含有位移三次非线性的粘性阻尼双线性滞迟隔振系统进行了研究;通过对不同参数下系统振动递率变化规律的分析,得出了一些有用的结论,为惯性平台新型金属橡胶减振器(以下简称MRD)的研制提供了理论依据。 相似文献
476.
477.
惯导系统初始对准误差模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
论述了惯导系统(INS)误差模型的重要作用,介绍了惯导误差方程推导必须遵循的步骤以及误差方程所涉及的坐标系的关系。根据基本的运动学方程,推导了动基座条件下基于计算坐标系和基于真实坐标系的平台惯导系统速度误差方程及通用ψ、φ资态角误差模型。 相似文献
478.
479.
480.
基于Stewart平台的6-SS并联天平结构优化设计 总被引:3,自引:1,他引:3
良态的雅可比矩阵决定并联机构的性能,并决定了其结构参数是否合理。本文利用矩阵的F-范数研究一种新颖的并联天平力雅可比矩阵,以力雅可比矩阵的条件数为目标函数进行并联天平结构优化设计,推导出优化目标函数以5个基本结构参数表达的解析式。利用数值解法求出目标函数关于过渡变量的最小值,并用矩阵2-范数加以验证,找到8种保证并联天平精度的优化结构。该法同时也为六维力/力矩传感器的性能指标评价及其结构优化提供很好的借鉴。 相似文献