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451.
452.
453.
基于H∞滤波的GPS/INS全深组合导航系统研究 总被引:5,自引:0,他引:5
根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全深组合导航系统,该系统仅含有位置误差,速度误差和平台误差角9维状态,并利用伪距,伪距率和载波相位观测信息对全部状态进行观测,组成全深组合导航系统,由H∞滤波来提高系统的鲁棒性,文中对提出的组合系统了动态仿真,仿真结果表明,该系统结构简单,状态估计精工高,系统鲁棒性好,便于工程实现。 相似文献
454.
伪卫星增强的北斗双星定位系统及其算法的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
提出了使用伪卫星来增强北斗系统的方案,并研究了此系统的定位原理和几何布局。仿真结果表明,此方案是可行的,能够独立实现实时、高精度的无源定位,为发展区域定位系统提供了一种成本相对较低的新思路。 相似文献
455.
日本QZSS亚米级增强服务(SLAS)和多功能卫星增强系统(MSAS)均用于增强单点定位性能,但其服务范围和服务原理不尽相同。为了对这两种增强服务进行增强性能评估,以伪距单点定位结果为基础,比较在日本境内和中国及周边地区使用这两种增强服务增强后的定位结果,分析和评估不同地区两种增强服务的增强性能和适用性。结果表明:在日本境内,SLAS和MSAS均能显著实现定位增强效果,SLAS在水平和高程方向定位精度分别为0.55m和0.9m,提升约51.8%和73.8%;相应地,MSAS定位精度分别为0.69m和0.97m,提升约39.8%和71.8%;表明前者增强效果更好。在中国及周边地区,MSAS增强定位效果更好,但要求离中心服务区越近越好;SLAS也能增强定位效果,但提升效果较小,且当测站离中心服务区超过一定距离时,会出现定位精度负提升的情况。 相似文献
456.
基于GPS的三维姿态确定系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了基于GPS姿态确定的原理、方法、步骤。首先,利用最小二乘平差校准基线,得到基线的准确长度及相互间的几何关系;随后,可以利用这些约束条件加速模糊度求解过程,适于实时应用。通过估计基线向量得到姿态粗解,以粗解为初值进行迭代最小二乘平差,最后得到最终的姿态解。通过一个实验系统验证,给出了实验结果。 相似文献
457.
相位干涉仪测向定位研究 总被引:18,自引:0,他引:18
对实施被动无源测向定位的主要手段之一的相位干涉仪进行了较详细和系统的研究,给出了一维、二维和三维相位干涉仪的基本关系式,分析了测向精度,并对解相位模糊问题进行了探讨。以星载相位干涉仪为重点,导出了对辐射源相对定位的方程,并对定位误差进行了较详细的分析,导出了主要的计算公式。 相似文献
458.
姿态确定是GPS在航天器上应用的一个重要方面。采用广义卡尔曼滤波(EKF)方法利用GPS进行航天器姿态确定,建立了GPS载波相位观测和航天器姿态运动的线性误差方程,并进行了仿真计算。 相似文献
459.
460.
差分GPS伪距与惯导组合技术仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述和建立了差分GPS/INS组合系统的状态方程和量测方程,并用卡尔曼滤波对DGPS/INS组合系统进行了组合及仿真,给出了详细的仿真数据和程序框图.仿真结果表明该组合系统可以极大地提高导航定位的精度,对飞机的精密进场着陆和各种载体的精确制导具有一定的现实意义. 相似文献