空间柔性臂的解耦动力学模型及其控制

提出了一种空间柔性结构通过关节电机同时实现轨迹控制和振动抑制的方法。针对单连杆空间柔性臂,采用非约束模态法建立了刚柔解耦动力学模型;提出了基于应变反馈的PID控制策略,并设计了PID／应变反馈复合控制器,同时实现对柔性臂末端运动轨迹的定位控制和弹性振动抑制控制;仿真结果验证了该控制策略的可行性。     

液氧/煤油发动机试验起动过程推进剂供应技术

介绍了液氧/煤油发动机试验起动过程中的煤油供应技术。主要叙述起动容器系统的设计、主容器和起动容器接力工作和两个容器同时工作的工作方法及试验程序以及两个容器同时工作时起动容器液面的控制方法及影响因素。     

液氢液氧火箭发动机非线性静态特性仿真与分析

在考虑泵后推进剂温度和密度变化的情况下,建立低温液体火箭发动机非线性稳态工作的数学模型,以设计点参数为初始值采用离散牛顿法对大范围参数扰动下氢氧发动机的静态特性进行仿真,并对包括真空推力和真空比冲在内的重要参数的变化情况做相应的分析;在引入故障影响因素的情况下,针对液体火箭发动机中常见的典型故障模式进行稳态故障效应仿真和分析,为该发动机的故障检测与诊断工作奠定了基础。     

高超声速绕平板上直立圆柱流动特性研究

以平板上直立平无限谪圆柱体为研究对象，采用和Ｒｏｅ三阶通量差分分裂格式求解雷诺平均Ｎ－Ｓ方程，数值模拟研究了高超声速且壁面有传热条件下三维流流场的激波边界层干扰特性，物面压力分布计算值与值吻合良好，数值模拟结果可见圆柱上游分离区流场是一个马蹄形五涡结构且存在有二次分离激波，这是一种值得深入研究的流动新现象。     

碳／碳复合材料的摩擦磨损行为

本文研究了用ＣＶＤ法制备的碳／碳复合材料的摩擦磨损行为，对刹车力矩曲线及其影响因素进行了分析，提出了这种材料的磨损机制。试验结果表明，刹车力矩曲线中的前峰随着材料的制备工艺和外界条件变化；碳／碳复合材料具有良好的自润滑性，其磨损是机械磨损和氧化综合作用的结果，氧化是磨损的根本原因     

12位串行A／D转换器MAX1247原理与应用

MAX1247是MAXIM公司推出的4通道12位串行A／D转换器，其内部具有SPI串行接口，高速、低功耗。本文详细介绍了MAXl247的工作原理、工作时序及与单片机系统的接口电路及有关的读写程序。     

ZrCP/W复合材料在发动机试车条件下的热震烧蚀行为

采用热压烧结法制备了ZrCp／W复合材料环形试样，测试了该复合材料试样在发动机试车条件下的热震烧蚀性能。结果表明：ZrCp／W复合材料具有良好的抗热震和耐烧蚀性能．试验后试样整体结构完好，未出现炸裂和破碎的现象，线烧蚀率仅为-0．05mm／s。该复合材料的主要烧蚀机制是机械剥蚀，此外还有熔化烧蚀和热化学烧蚀。     

全复合材料发动机壳体与喷管连接结构

结合国外先进固体发动机纤维缠绕壳体与喷管连接的技术,分析了实现全复合材料固体发动机壳体-喷管的连接方式,技术途径,并提出了有关设计参数,可供设计人员参考.     

一种检测ＳＡＲ图像边缘的方法

传统算法不能很好地解决合成孔径雷达（ＳＡＲ）图像边缘检测问题，为此提出了一种改进方法：将Ｈaralick曲面拟合法和改进的广义模糊算子（ＧＦＯ）两种算法相结合，分别独立求出ＳＡＲ图像边缘，然后将分别求出的图像边缘合并，得出最终边缘，用实际ＳＡＲ图像对该算法进行检验，验证了该算法的有效性。     

GAP/AN推进剂的热分解催化研究

研究了ＧＡＰ／ＡＮ推进剂的燃速与硝酸铵放热分解峰温之间的相关性，硝酸铵的放热分解峰温越低，推进剂的燃速越高。用热分析方法筛选出了ＧＡＰ／ＡＮ推进剂有效的燃速调节剂ＭＯ，它能促进硝酸铵分解过程中质子转移反应，因而使ＧＡＰ／ＡＮ推进剂燃速提高。