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61.
微硅加速度传感器的动态特性补偿方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种用以扩展加速度传感器使用频率范围的动态特性补偿方法,其基本原理是根据加速度传感器的输入输出传递函数,构造出一个基于硬件的补偿网络,这个补偿网络的传递函数的零极点分别与加速度传感器的传递函数的极零点相抵消,从而使由加速度传感器输出的信号经过补偿环节后其动态特性得到补偿,扩展了加速度传感器的使用频带,同时并不要求加速度传感器处于临界阻尼状态。 相似文献
62.
63.
基于LPC2292的嵌入式Ethernet-CAN转换器 总被引:2,自引:0,他引:2
为了在不改变原有网络结构的情况下,将现场总线控制系统改造为以太网分布式控制系统,作者研发了基于ARM体系结构的LPC2292嵌入式微控制器和RTL8019AS以太网控制器的低成本嵌入式Ethernet-CAN转换器。LPC2292采用嵌入式TCP/IP协议栈通过RTL8019AS与以太网中的设备进行通信,利用LPC2292集成的CAN控制器与CAN总线上的终端进行通信。在通信过程中,LPC2292进行TCP/IP协议和CAN协议之间的转换,该转换器很好地完成了两种网络之间的协议转换和数据通信。 相似文献
64.
传统的遥测体制已经不能满足日益增长的飞行试验需求,新型TmNS(Telemetry Network System,遥测网系统)需要RF(Radio Frequency,射频)网络管理来协调资源分配,以满足性能要求.首先介绍了TmNS的总体架构,其RF链路除传统下行遥测链路外,新增了一条双向数据链路,实现多个试验对象和多个地面站的组网.随后讨论了该网络系统RF链路管理的原理和流程.由于链路管理器根据网络容量来分配TxOp (Transmission Opportunity,传输机会),故重点研究和比较了2种动态容量分配算法——B-LM算法和E-LM算法,ELM算法较B-LM算法略复杂,但可以减小系统延时,二者可以在链路管理器中共存,依据网络情况进行配置或切换.最后简要分析了链路管理器的软件结构.RF网络管理是TmNS的一项关键技术,该研究将促进我国新一代遥测网的发展. 相似文献
65.
66.
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本文对可展开天线的展开末瞬时的速度控制进行了研究,在可开展天线的动力学建模、动力分析、系统辩识和控制系统设计等方面做了有益的尝试,给出了可开展天线展开末瞬时速度控制的一种智能控制方法。计算机数字仿真结果表明:该控制系统能够满足控制要求,且具有良好的准确性、灵活性、适应性等。该方法也适于其他多柔性系统的末瞬时的速度控制。 相似文献
68.
硝胺固体推进剂燃烧性能计算的神经网络方法 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的燃烧模型致力于对固体推进剂燃烧的物理化学过程的数学描述,其发展往往受到对推进剂燃烧机理认识程度的限制,本文利用误差反转(BP)神经网络建模的方法建立了硝胺固体推进剂燃烧性能及其影响因素(硝胺含量、压强、硝胺重均粒径)的定量关系,而不考虑燃烧的具体过程,根据此定量关系对硝胺固体推进剂燃烧性能的计算表明,计算结果和实验值吻合得较好,这为推进剂配方的计算机辅助设计提供了一种新方法。 相似文献
69.
70.
针对控制力矩陀螺——主动磁轴承飞轮转子系统的强非线性和由陀螺效应产生的进动和章动导致系统的失稳问题,提出了神经网络的控制方案,设计了RBF神经网络控制器,并给出了李亚普诺夫函数的稳定性证明。研究表明,该控制器解决了陀螺效应导致的主动磁轴承-飞轮转子的不稳定性问题,且抑制了噪声对磁轴承稳定性所造成的破坏。最后,数值算例证明了该方法消除噪声的可行性和有效性。 相似文献