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131.
捷联惯导系统在运动基座上的建模及误差传播特性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
捷联惯导系统(SINS)在导航制导领域占有愈来愈重要的地位,尤其在各类导弹武器系统中得到广泛应用。基于机载武器的特点,推导了SINS在动基座条件下系统及惯性元器件的误差传播方程,建立了SINS在运动基座上系统的误差状态模型。研究了SINS各主要误差因素对安装在运动基座上武器系统导航误差的传播特性,定量地得到了其对SINS导航精度的影响程度,并进行了仿真试验。研究结果可为机载武器SINS的工程设计提供理论参考作用。 相似文献
132.
本文利用反馈系统的小回路增益定理和泛函分析方法,对挠性空间飞行器LQG模态控制系统的稳定性进行了分析,给出了系统在剩余模态影响下保持稳定的充份条件,同时给出了系统输出在剩余模态影响下偏离理想输出值的误差估计。 相似文献
133.
光纤陀螺随机漂移ARMA模型研究 总被引:11,自引:0,他引:11
从理论上证明了山多个ARMA过程组成的平稳随机过程,可以南一个等效ARMA模型描述,并推导废模型的数学表达式。提出了一种新的平稳随机过程建模的有效方法,并应用于光纤陀螺随机漂移建模。采用功率谱密度分析光纤陀螺随机漂移组成,从而确定随机漂移的ARMA模型的形式和阶数。通过对实际光纤陀螺数据分析和建模,利用所得随机漂移模型对陀螺输出数据补偿,检验模型的适用件。结果表明废建模方法正确町行,采用该方法建立的光纤随机漂移模型具有很好的适用性,可以有效抑制光纤陀螺随机漂移。 相似文献
134.
FY-2C星云图成像技术 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了风云二号(FY-2)气象卫星星上成像系统的主要功能和技术指标、云图的生成与传输,以及数传与转发技术.阐述了以太阳为基准采用星上预同步、地面同步/数据缓冲器(S/DB)进行精同步的同步成像技术的卫星成像系统设计原理.分析了卫星姿态动力学对自旋轴定向稳定的影响、扫描辐射计扫描机构步进对自旋周期稳定度的影响、卫星摇摆运动造成的云图几何畸变等产生成像误差的因素,以及采取的补偿修正方案.飞行试验结果表明,C星的云图网格配准精度优于1个可见像素,章动角和摇摆角也符合设计要求. 相似文献
135.
本文分析了航天飞机上升与轨道过渡飞行阶段的制导-导航控制装置及其分系统,并介绍了冗余系统数据选取办法。描述了四框架惯性平台框架配置与运载火箭姿态角的关系、工具误差模型与其修正方框图。最后,介绍了航天飞机制导-导航控制系统的可靠性设计。 相似文献
136.
137.
:阐述了星载微波辐射成像仪扫描式外部两点周期定标原理,介绍了利用星载微波辐射成像仪原始测量数据计算其天线温度的方法———定标方程。详细分析了星载微波辐射成像仪的天线温度精度。并估算了星载微波辐射成像仪的18GHz接收通道天线温度精度。确定了影响天线温度精度的主要误差源,为提高天线温度精度提供了依据 相似文献
138.
误差修正技术在电子经纬仪中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了经纬仪三轴误差及其性质并采用误差分离方法将其求出,给出了水平角和垂直角的误差修正公式,讨论了电子经纬仪采用误差修正技术以提高水平角和垂直角的测量精度。 相似文献
139.
分析了充分统计量在数字信号处理中的应用,简述了充分统计量的理论模型,重点研究了充分统计量在高斯信道中的应用,结合具体的实例对传统意义下的基于贝叶斯准则的估计和基于充分统计量的估计的性能进行了比较分析;分析比较了基于充分统计量的估计与传统的基于线性模型估计的一致性,全文以具体简洁的实例,针对充分统计量理论用于信号数字参数的估计问题提供了参考。 相似文献
140.