BTT导弹协调式耦合变结构自动驾驶仪设计

本文应用多变量不确定性系统的模型参考变结构自适应控制理论设计了某型ＢＴＴ导弹协调中变结构自动驾驶仪，有铲地克服了通道间的交叉耦合效应，较好地保证了ＢＴＴ导弹偏航衮动通道之间的协调动作，获得了较高的指令跟踪性能。     

刚弹性复杂系统在重力场中的定点转动

本文研究了轴对称刚－弹系统在重力场中的定点运动。首先利用模态分析方法将偏微分方程转化为常微分方程组，然后引进小参数将藕合的长周期运动和短周期运动分离。得到了这个非线性刚弹藉合系统的一次近似解，并利用它研究了刚－弹系统运动特性。     

推力矢量控制系统的参考模型鲁棒控制研究

本文针对典型的推力矢量电波位置伺服系统中存在的参数摄动和加性扰动，采用模型参考鲁棒控制方法（ＭＲＲＣ），使系统对扰动不敏感。ＭＲＲＣ方法仅需要已知系统的输入输出信息，而不必采用全状态反馈，同时比模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ）算法简单。文中通过理论分析和必要的公式推导，证明了系统是渐进稳定的，并且仿真结果也验证了ＭＲＲＣ的有效理论分析和必要的公式推导，证明了系统是渐进稳定的，并且仿真结果也验证了ＭＲ     

多种材料人工脱粘应力场分析

采有网格自动生成技术，给出了考虑多种材料结构的人工脱粘层前缘附近推进剂／衬层界面较为合理的疏密平滑过渡的计算网格，对整个药柱尤其是对头部人工脱粘前缘附近进行了详细的有限元计算，得出了与实际情况接近的有限元诸模型析应力，应变场，此外，还考虑不同模量绝热层（人工脱粘层）和衬层对人工脱粘层前缘附近推进剂／衬层界面应力的影响。     

动力学缩聚模型修正的矩阵逼近法

为避免结构动力学分析中修正有限元模型时的大型稠密矩阵运算,研究了一种用基于矩阵逼近的有限元缩聚模型修正法。根据有限元模型的缩聚和修正,给出了试验模态的扩阶、物理模态到广义模态的映射和矩阵逼近,并讨论了结构存在重频时模态的相关性。算例表明,该法可行。     

空间相机中与大口径透镜有关的结构设计分析

某空间相机镜头在光学设计时，因透过率、吸收率等原因，为了满足光学系统要求，经过各方面平衡后，其中有一片透镜比正常径厚比设计的偏薄些。在镜头总体结构设计时，单独对该镜片及与之相配的结构件进行了有限元分析和实验检测，发现不同的结构形式对镜片面形影响不同。为了解决这一问题，在实验中进行了探讨，以保证整个相机系统满足空间相机的实用要求。     

几类螺面逆包络问题的求解模型

加工螺面工件的方法有多种,相应的工具廓面自然也大不相同。本文介绍了几种常用的加工方法所对应的求工具廓面的几何模型,显然这将为螺面工件的CAM问题的实现提供一定的便利。     

线性回归模型岭迹选择主元方法及应用研究

针对线性回归模型的多重复共线性问题，在理论上，引入方差膨胀因子，从量化的角度探测线性回归模型的多重复共线性；并采用岭迹分析法对此类模型的结构辨识方法展开研究，归纳了岭迹选择主元的若干原则，并通过实际计算证实了该方法的有效性。     

多模自适应目标图像跟踪

本文建立了图像序列中含加性和乘性两种噪声模型影响下的目标偏移值测量模型。并针对目标机动性，采用多模虑波器和两段卡尔曼虑波器对目标状态进行估值，有效抑制了各种噪声影响，又消除了显式的目标机动性检测，且有较高的实时性和较少的存储量等优点。