精密卧式加工中心正向设计关键技术研究进展

从精密卧式加工中心正向设计方法和数字化设计软件、几何精度设计、静动刚度设计、阻尼设计、热平衡设计与温度场主动控制、切削动力学建模与仿真、主轴单元设计技术等方面,综述了有关精密卧式加工中心设计技术的国内外发展现状,并对其未来发展进行了相关探讨.     

考虑机翼几何非线性的气动弹性建模与分析

大展弦比柔性机翼结构重量轻、气动效率高,广泛应用于高空长航时无人机(UAVs)。飞行过程中,这类机翼在气动力作用下发生大变形,线性结构模型不再适用,需要建立考虑几何大变形的结构模型。采用牛顿力学方法推导了考虑结构几何非线性的机翼结构动力学模型,该方法推导过程简洁、物理意义明确,可以与Hodges基于哈密顿原理的推导方法相互补充,相互验证。为了能够更准确地求解大展弦比柔性机翼的非定常气动力,建立了能够考虑机翼三维效应且适用于机翼空间大变形的非定常气动力模型。基于建立的非线性结构模型和非定常气动力模型,采用松耦合方法建立了非线性气动弹性模型,并通过算例验证了气弹模型的准确性。研究结果表明,大展弦比柔性机翼颤振速度对来流迎角和机翼的展长均较为敏感;当来流速度大于颤振速度时,由于几何非线性,机翼振动并未发散而是形成稳定的极限环振荡(LCO);随着来流速度进一步增加,机翼再次穿过临界稳定点,由不稳定系统变为稳定系统,直到随着速度的增加系统再次达到临界稳定状态。     

微机化弹条测量仪的研制

该仪器综合运用机、光、电等技术 ,在微机系统控制下 ,可在弹条一次安装下自动测量弹条的 9项几何参数 ,测量不确定度远小于被测几何参数公差的 1/ 10 ,测量一件弹条只需 4 0余秒。文中简述了仪器的结构、工作原理及专门研制的机—光—电传感器和光—电传感器的原理     

用计算机进行国土卫星图象几何校正的方法研究

文章介绍了在主机为VAX11-750的S600图象处理系统上,如何提高畸变图象几何精处理的速度以及应用软件的开发;重点介绍了大地控制点引进和控制点文件形成、拟合多项式系数的求解及网络法高速再采样的三个主要软件模块.     

含非线性联接的组合结构动态子结构分析

 本文研究由非线性隔振器耦联线性子结构形成的组合结构的动响应预估。基于实测子结构的脉冲响应函数,建立了组合结构的对接边界积分型动力学方程;找到了将其转化为标准常微分方程组的途径;用实验考核了上述方法。     

基于道路几何特征的地图匹配方法研究

从地图匹配技术的基本原理出发,比较了几种典型的点到线型地图匹配算法的优缺点以及适用范围。结合实际行车轨迹连续、特征明显的特点,提出了一种基于道路几何特征的地图匹配方法,并从候选路径确定、匹配路径确定和匹配点求取三方面对算法进行了详细说明。最后通过设计试验,验证了其可行性和准确性。经验证,采用此地图匹配方法可将惯性定位定向的定位精度提高到20m以内。     

预紧力对系统频率漂移的影响

文章采用Harmonic的谱估计方法,研究了系统不同构件之间通过螺钉连接时,预紧力对系统动态特性的影响。在预紧力相同的情况下,不同量级的外界激励,会造成系统表现出不同的频率响应特性,呈现非线性时不变特性;大量级的外界激励会造成系统预紧力"失效",刚度降低,导致系统的固有频率降低,产生频率漂移,在共振处放大倍数降低。     

考虑预设性能约束的运输机姿态容错控制

针对运输机舵面故障情况下的姿态容错控制问题,提出了一种考虑预设性能约束的自适应指令滤波增量反步(Adaptive Command-filtered Incremental Backstepping,ACFIBS)容错控制器。首先,构造运输机故障模型,在反步控制设计结构下,通过构造预设性能函数,保证外回路姿态角跟踪误差的动态性能。然后,考虑舵机偏转速率和幅值限制,引入受限指令滤波器和补偿信号,综合考虑气动参数不确定性,采用增量方法设计反步内环控制律。在此基础上,进一步考虑舵面故障情况,引入自适应方法及低通滤波器改进增量反步控制器。最后,通过理论推导和仿真试验验证了控制方法的有效性。仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的容错性能,在不同舵面故障条件下均可实现对指令信号的预设性能跟踪,且在参数摄动情况下具有较强的鲁棒性。     

单顶点多折痕折纸形式启发的空间折展机构

针对一些特定功能小卫星需要可展式的功能结构，如可展天线、可展太阳能电池阵列，提出一种单顶点多折痕折纸形式启发的空间折展机构。展示了用于设计该机构的机构构型，研究发现此种构型不仅可将平面结构进行折展，也能将可包络回转曲面的锥形结构进行折展。进而提出了用于机构设计的几何模型及为快速判断机构的几何尺寸是否满足设计要求的近似几何模型。通过算例及仿真校验，发现近似几何模型可以进行快速判断。同时该机构具有较高折叠效率，适用于尺寸约束严格的小卫星。     

A nonlinear equivalent circuit method for analysis of passive intermodulation of mesh reflectors

Passive intermodulation(PIM) has gradually become a serious electromagnetic interference due to the development of high-power and high-sensitivity RF/microwave communication systems, especially large deployable mesh reflector antennas. This paper proposes a field-circuit coupling method to analyze the PIM level of mesh reflectors. With the existence of many metal–metal(MM) contacts in mesh reflectors, the contact nonlinearity becomes the main reason for PIM generation. To analyze these potential PIM sources, an equivalent circuit model including nonlinear components is constructed to model a single MM contact so that the transient current through the MM contact point induced by incident electromagnetic waves can be calculated. Taking the electric current as a new electromagnetic wave source, the far-field scattering can be obtained by the use of electromagnetic numerical methods or the communication link method. Finally, a comparison between simulation and experimental results is illustrated to verify the validity of the proposed method.