神经网络在电液伺服系统控制上的应用

液压伺服系统固有的高度非线性特性使其成为应用各种类型复杂控制器的理想试验对象，而用神经控制器控制电液伺服系统则是一项全新的课题，本文简要介绍神经网络的构成及其控制原理，并以三种不同复杂程度的应用为例对其在存在非线性摩擦或高度耦合负载条件下的电液伺服系统上实施实时控制的效果作一考察。     

具有多输入和扰动作用的空空导弹滚动通道的前馈/反馈自适应控制器

中程空空导弹的参数处于激烈、大范围的时变中，采用古典控制器很难满足不同高度弹道的性能规范。为了使导弹在飞行高度和速度大范围变化时均能保持优良性能，采用数字自适应控制方法是合适的。本文提出了一种基于超稳定性理论的飞行控制系统方案，其性能明显优于不采用自适应控制器的古典系统。     

多层模糊逻辑控制器的设计

本文提出一种适合于多输入多输出(MIMO)系统的多层模糊逻辑控制器(MLFLC),该控制器由若干个多输入单输出(MISO)模糊控制器构成,每个MISO模糊控制器由许多单输入单输出(SISO)模糊控制器组成.该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的.最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真试验,验证了上述算法的可行性和有效性.     

穆格航空航天测试控制器

众所周知,航空航天原型设计需要巨额资金的投入,因而需要一个极其可靠、久经验证的测试控制方案来保护宝贵的测试对象和测试数据.     

飞机自动着陆纵向块对角控制器设计

在阐述了块对角控制理论和分析飞机运动特性的基础上,把飞机纵向运动方程转化为块对角非线性系统,并设计了飞机自动着陆纵向块对角控制器。仿真结果表明,该控制器能够控制飞机自动着陆,跟踪性能良好。     

MIL—STD—1553B通信系统的软件设计

在航空电子系统中，多路传输数据总线（ＭＩＬ－ＳＴＤ－１５５３Ｂ）起着重要的作用。本文描述了这种通信系统的软件结构，特别侧重于驱动软件和传输软件的描述，并给出了这种设计所带来的系统特性和优点。     

相控斜侧面阵AEW雷达时空二维自适应杂波抑制

在分析了斜侧面阵与地面反射点几何关系的基础上建立了地面杂波回波的信号模型，利用这一杂波模型采用构造矩阵的方法对杂波子空间进行了分析，得到了杂波子空间的主要特征，给出了二维杂波谱和最优处理器性能的仿真结果。     

带路由选择的星型连接多串口通信

介绍了在具有两级中心的控制系统中，二级中心站内多个串行通信口之间复杂、灵活的信息交换，分析了总线型主从式多串口通信不能满足此中心站的要求，提出了一种全新连接结构，把各串口连接成星型方式，在中心节点处设计一个路由选择控制器，并且介绍了路由选择控制的设计。     

总线控制器数据结构设计

依据ＢＧ数据结构的设计要求，指出传统数据结构面临的问题，提出了一个新型的ＢＣ数据结构──首针表结构的设计方法，具体描述了这种结构的实现过程。