全文获取类型
收费全文 | 962篇 |
免费 | 167篇 |
国内免费 | 296篇 |
专业分类
航空 | 749篇 |
航天技术 | 268篇 |
综合类 | 158篇 |
航天 | 250篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 27篇 |
2021年 | 41篇 |
2020年 | 40篇 |
2019年 | 53篇 |
2018年 | 77篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 58篇 |
2015年 | 52篇 |
2014年 | 59篇 |
2013年 | 54篇 |
2012年 | 62篇 |
2011年 | 81篇 |
2010年 | 53篇 |
2009年 | 60篇 |
2008年 | 70篇 |
2007年 | 72篇 |
2006年 | 56篇 |
2005年 | 61篇 |
2004年 | 52篇 |
2003年 | 55篇 |
2002年 | 19篇 |
2001年 | 45篇 |
2000年 | 34篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1425条查询结果,搜索用时 15 毫秒
931.
基于T-S模糊模型的导弹网络化控制系统建模与控制 总被引:1,自引:0,他引:1
将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于T-S模糊模型对具不确定时延的导弹网络化控制系统(NCS)进行了离散建模。用Lyapunov理论分析了系统稳定性,由线性矩阵不等式(LMI)方法给出了模糊状态反馈控制器设计方法。仿真结果表明:该方法有效。 相似文献
932.
933.
简述了模糊可靠性理论、有关定义并探讨了该理论在结构强度设计中的应用方法,最后以航天器复合材料舱段结构为例,把蒙特卡罗法和模糊可靠性理论结合起来,进行模糊随机可靠性分析和计算。 相似文献
934.
935.
提出了一种限定虚警概率的PN码捕获的自适应门限估计算法,首先在对判决变量的统计特性分析的基础上,计算出了判决门限的有偏估计量;然后分析了估计偏差对捕获系统检测概率和虚警概率的影响;最后,计算机仿真表明,在限定虚警概率的前提下,捕获系统在高斯白噪声信道和瑞利衰落信道下具有较高的检测概率,自适应门限的估计方法易于实现,且适合工程应用。 相似文献
936.
基于动力学的运动控制是星球探测车研制中的关键技术之一。本文以某多轮驱动、多轮转向的月面巡视探测器运动控制为背景,在建立其三自由度动力学模型的基础上,研究了常规增量式PID和模糊自适应PID控制算法,并进行了仿真比较。典型车轮失效情况下的仿真表明,模糊自适应PID方法能够有效控制月面巡视探测器四轮失效的情况,而常规PID方法能够有效控制探测器三轮失效的情况。模糊自适应PID方法对参数扰动敏感性低,鲁棒性更强,较好地处理了常规控制方法可能产生的小超调与快速性的矛盾。 相似文献
937.
938.
应用广义预测拦截点的概念,基于变结构自适应理论,以相对速度偏角为滑模面,设计了一种新颖实用的变结构自适应中制导律并进行了仿真分析,结果显示导弹各项指标均很好地满足要求,验证了该中制导律的可行性与有效性。 相似文献
939.
数字总线的互连测试与故障诊断对于电子产品的生产和维护具有重要的意义.针对现有算法存在冗余测试以及测试时间长等问题,通过对总线互连故障的特征分析,提出了一种自适应快速诊断算法.该算法将测试过程分成两个阶段:第1阶段,诊断各个超网络上的短路和呆滞故障,按照短路关系将超网络分成若干集合;第2阶段,根据第1阶段的分组结果,对各集合中的超网络加载"并行走步1"向量,以诊断其开路故障.仿真结果表明,该算法可在保证故障诊断最大化的前提下,减少冗余测试,有效压缩测试向量长度,实现故障的快速诊断. 相似文献
940.
基于自适应观测器的非线性系统故障诊断 总被引:3,自引:0,他引:3
研究一类非线性系统执行器故障诊断问题。对于故障系统,建立一种自适应观测器,通过在线调整,故障后执行器的未知参数被在线逼近。所提出的自适应调整律能够保证观测器稳定及故障估计误差收敛。最后引入卫星反作用飞轮模型,对单飞轮发生故障的情况进行了仿真,结果表明提出的方法有效、可行。 相似文献