无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制研究

介绍了基于模糊逻辑的无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制系统设计方法，并根据直升机的飞行控制系统具有快速动态特性的伺服机构的特点，在Ｆｕｚｚｙ控制系统中设置滤波器，平滑控制信号，削弱伺服机构振荡运动，经仿真证明该控制方案是可行的。     

模糊物元分析及其应用研究

本文在物元分析的基础上，结合模糊集合理论，提出了一种新的分析方法，称之为“模糊物元分析”，可以解决模糊不相容问题。实例表明结果与其它方法完全相同，可供参考。     

威布尔分布三参数估计的模糊—随机方法

提出了威布尔分布三参数估计的模糊－随机方法，并对蒙特卡罗方法产生的随机样本进行了验证，结果表明，求得的参数估计值十分接近理论值。     

空间停靠动力学和控制

本文研究空间停靠是广义的，它包括停留和靠近两个内容。本文首先研究空间靠近动力学方程；其次讨论保持点的动力学特性和保持点轨迹稳定的必要条件；最后介绍靠近段安全可靠的控制策略，其中包括主动稳定保持点轨迹的控制方案。     

液压位置转台控制系统的数字校正

介绍了数字校正技术在液压位置转台控制系统中的应用，并结合某液压位置转台的调试，讨论了一些数字校正网络的设计方法和设计思路。     

地空导弹气压舵机仿真数学模型及其校准

本文给出了某种地一空导弹气压舵机的仿真数学模型,此模型计入了一些重要的非线性因素;介绍了空载校准,仿真试验和导弹飞行验证的综合校准此模型的方法。飞行试验表明此模型具有较高的置信度。     

空间交会对接的智能控制

本文探讨了交会对接过程自动寻的阶段的智能控制策略及绕飞和最后逼近阶段的模糊控制问题,并针对实际条件给出了仿真结果,证明本文介绍的控制策略是可行的。     

单框架控制力矩陀螺系统的构形分析

根据构形效率、奇异面的复杂度等指标，针对成对安装和非成对对称安装的几种常见构形，进行了分析评价，认为正十二面体构形是系统运行中的一种较理想的构形，但就研究本身而言，金字塔构形的分析和研究具有一定的代表性，对其它构形的分析和操纵也具有一定的指导意义。     

推进剂及含能材料安全性分析的模糊聚类方法

本文借助于模糊聚类原理，通过寻找影响安全性各因素之间存在的规律性变化联系。建立了一种新的安全性分析方法，文中首先确定了影响安全性因素的“模糊”集合，采用广义余弦法，确定了“模糊”集合之间的相关程度；然后，根据聚类原理得出了推进剂及含能材料的安全性最优聚类。并采用所建立的方法对高能推进剂的含能粘合剂的安全性进行了分析，获得了可应用的结果。     

新一代运载火箭控制系统总线

介绍了目前各种高速数据总线。主要包括火线、航天光纤数据总线、SpaceWire,光纤通道、FDDI,ATM,以太网等。对比了这些总线的特点和性能,并根据火箭控制系统的性能要求,对这些总线进行筛选。最终确定光纤通道作为新一代火箭控制系统总线的首选。