混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析

 针对结构较复杂的椭球形壁面，提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人，一类为框架移动式，实现沿壁面经线（纵向）的攀爬运动；另一类为浮动的轮轨驱动式，实现沿壁面纬线（横向）的运动，二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构，分析了它的工作原理，根据工作环境的几何特征并结合DH法，对复杂约束环境下，机器人的横向运动进行了运动学分析，并进行了样机实验，结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。     

飞机选型的综合评价与优先权灵敏度分析

 采用多目标决策理论建立了一个多层次的飞机选型的综合评价模型,在此基础上,讨论了优先权灵敏度分析的方法以及在飞机选型问题上的应用。     

失重飞机飞行方法研究

通过分析失重飞机飞行的运动特性、失重飞行操纵方法以及失重飞行的影响因素等,总结了失重抛物线飞行的基本方法。在理论分析的基础上,通过模拟仿真试验的手段对失重抛物线飞行的全过程进行了飞行仿真试验,对失重飞行的操纵方法进行了研究。仿真试验表明,此飞行方法是可行的,可为失重飞机飞行试验提供参考。     

航材需求预测模型研究

航材是一种特殊的物资储备,运用一般预测理论很难对其需求时间和需求量进行预测。针对其特殊性,以现代维修理论为基础,结合数理统计的知识,对航材需求预测方法进行了初步探索,进而建立了一种较为实用的预测模型,为航材需求的预测提供了一种解决方案。     

飞机横航向等效拟配模型的对比研究

针对电传飞机的横航向低阶等效拟配问题，根据国外新近规范及相关资料对飞机横航向等效模型及其拟配方法的提法，选用了五种适用于不同情况的等效系统数学模型，比较和研究了它们各自的特点；并通过对具体算例的计算，验证了各等效模型的适用范围及拟配方法的实用性；同时，对频率范围的确定，初值的选取等拟配计算中遇到的问题进行了探讨，提出了一些参考性建议。     

自动相关监视及其数据链的标准

本文介绍ＡＤＳＰ所制订的文件“ＡＤＳ指导材料”，全文分ＡＤＳ定义、功能目标、基本要求、报告格式、通信合同、数据链的初始化、运行要求，字场组成、示例等方面。最后说明其优点和保留意见。     

停机位分配问题优化技术

停机位分配是一类规模较大的组合优化问题，也是民航机场生产调度的关键和薄弱环节。根据系统优化理论，考察了ASA问题的研究历程和发展趋势，论述了ASA优化问题研究的一般技术途径，并对其关键技术——建模技术和优化求解技术进行了较为深入的探讨。     

“长空”超低空无人驾驶飞机的飞行控制系统

 本文介绍“长空”超低空无人驾驶飞机的飞行控制系统。这是我国首次将单片计算机应用到无人机的飞控系统。文中对方案选择,控制规律以及为满足超低空飞行高度精度的要求所采取的技术措施作了详细的阐述,通过试飞,鉴定、供靶,说明这一套数模混合式飞控系统的设计是完全成功的。     

飞机纵向运动参数BP神经网络估算

针对飞机纵向运动方程复杂,现有的气动参数获得方法实现困难,不便于分析与控制飞机的运动,文中利用BP神经网络进行参数估算,建立了飞机短周期纵向运动参数估算的BP神经网络模型。研究了不同神经网络结构、不同的激励函数对飞机纵向参数估算BP网络模型的影响作用,进行了数字仿真,对误差进行原则性分析并提出改进措施。仿真结果表明,这种方法能较好的估计纵向运动方程中的未知参数。     

数据库在飞机连接技术系统上的应用

飞机连接是飞机制造技术中的一项重要的关键技术.利用Oracle数据库管理系统,在收集整理相关资料的基础上,建构了飞机连接数据库.描述和存储了飞机连接中的技术条件数据、连接件的工艺数据和连接件的关联数据等,并建立了数据的相互关联.说明利用PowerBuilder应用开发工具进行数据库应用程序开发的全过程和相关的原理.最后,对所设计的＂飞机连接信息技术系统＂做了简要的经济性分析.