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Chi Pei Chen Zongji Zhou Rui Wei Chen 《中国航空学报》2007,20(5):443-451
未来空天飞行器跨空天两域飞行,要求有较高的自主性以适应由故障和环境变化带来的不确定因素。针对空天飞行器的不确定性,提出了自主控制重构方案。研究了线性模型的时变控制效益的估计方法,提出并证明了效益矩阵可估计的充分条件,给出了相应的算法并证明了其收敛性和对噪声的鲁棒性;提出了基于线性规划和模糊逻辑的控制分配算法,通过冗余效应器实现了不确定条件下的自主控制重构。系统集成和仿真结果分析验证了方案和算法的有效性。 相似文献
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为了深入了解旋转涡轮叶片内冷通道中的流动特性,用激光多谱勒测速仪(LDA)测量了旋转U型通道中的平均速度分布。通道的横截面积为50mm×50mm,弯管的平均半径与水利直径的比值为0.65,旋转轴与弯管的曲率轴平行。在Re=105时分别测量了转动数Ro=0,0.2和-0.2三种旋转状态下的速度分布。在这三种情况下弯管内侧θ=90°至下游一定范围内都有流动的分离出现。由于不同的旋转状态二次流的方向和强弱不同,导致了分离区大小和通道中速度分布的不同。 相似文献
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