用于特种工艺质量控制的改进预控制图法

根据特种工艺的特点及其质量波动的影响因素和规律性,在基于机加工的预控图法的基础上提出了用于特种工艺质量控制的改进预控图法,并用实例说明了该法的有效性。     

香港房屋委员会质量改革探讨(英文)

香港房屋委员会为香港半数的人口提供居所，由房屋委员会所兴建及管理的物业，不计其数。房屋委员会于１９８９年决定（至１９９３年时），其下的建筑工程策划部门以及所有为房屋委员会工作的建筑公司，均需获取ＩＳＯ９０００的资格证明。这项决定为香港的建造业带来深远的影响。１９９６年，房屋委员会推行提高管理质量计划，计划的对象为房屋署１５０００名全体员工，旨在改变机构本身及合作伙伴的文化，为顾客提供高质量的服务。本文探讨促成这些新措施背后的动力及原因，并概述房屋委员会在改变房屋署这一个庞大政府部门的处事态度时，所采用的方法及机制。     

飞行控制律全包线鲁棒稳定性评估

传统的飞行控制律评估方法只能对飞行包线内的离散点进行逐点分析,对不确定性参数也只考虑了上下界,分析过程缺乏完整性和系统性。针对这些不足,研究了基于一种改进遗传算法的分析方法,该方法将评估准则转化为某个适应度函数,通过对适应度函数寻优以找到最坏情况下的不确定参数组合,在其基础上进行评估并给出评估结果或控制律修改意见。仿真结果表明,该方法能连续地研究多个不确定性参数同时摄动时的飞行包线,克服了传统方法的不足。     

基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制

随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动，无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队，因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应，建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动，并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型，在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环，并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进，将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环，最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。     

我国技术标准与科技研发协调发展存在的主要问题分析

从工作脱 节 、 政 策 支 撑 、 资 金 投 入 、 知 识 产 权 保 护 和 人 才 等 方 面 分 析 了目 前 我 国 技 术 标 准 与 科 研 协 调 发 展 中 存 在 的 主 要 问 题 和 造 成 的 主 要 原 因 , 并 结 合 工 作实 际 , 提 出 了 改 进 工 作 的 想 法 。     

无线传感器网络定位算法改进

提出了一种建立在TEEN协议基础之上反应式网络的应用.反应式网络是一种对适时性要求较高的网络,用三角定位法对传感器节点进行定位,在定位的基础上,使得簇首节点的选定更为容易,在一定程度上能节省节点能源、延长网络寿命.     

长征二号丙——创造发射不败记录的“金牌”火箭

1978年，在长征二号火箭的基础上，经过适应性的技术改进设计，研制成功一种新的运载火箭——长征二号丙。火箭全长约40米，卫星整流罩最大直径3．35米，起飞质量245吨，近地轨道运载能力达到2．5～3．9吨。     

普通高校音乐选修课教学探讨

本文介绍了普通高校音乐选修课的特点,对普通高校音乐选修课教学中存在的不足做了阐述,对怎样更好地组织和实施音乐选修课的教学工作问题作了一些分析探讨.     

基于双目视觉的无人机编队相对定位算法

针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法进行了改进,提出了一种适用于无人机双目视觉定位的算法。在改进ORB算法中,采用提取目标区域、最近邻约束和随机抽样一致(Random sampling consensus,RANSAC)方法,提高了特征点提取与匹配效率,也提高了特征点匹配质量;对于双目视觉定位,提出了适用条件更加宽泛的双目视觉定位模型,并保证了模型的定位精度;最后使用卡尔曼滤波算法对无人机的定位信息进行估计,进一步提高了无人机的定位精度。实验表明,算法具有较高的精确性和实时性,满足无人机间的相对定位要求。     

大功率可控整流器的改进

介绍了采用双整流变压器进行可控整流，可降低电镀电源的纹波系数，提高电镀电源技术性能。