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981.
从工程应用角度出发,分析了振幅误差和相位误差对雷达性能的影响。为了简化起见,只考虑地杂波和单频干扰,且不考虑接收机的热噪声,文中讨论了单脉冲测角精度,时间域中滤波器抑制杂波的能力和空间域中滤波器抑制有源干扰的能力等6个有关雷达设计中的具体问题,结论简明,并给出了曲线提供参考。 相似文献
982.
本文根据Rauch固定点平滑公式,提出了一种U-D分解的固定点平滑新算法。这一算法不仅具有良好的数值稳定性和可靠性,而且计算量较少;计算效率是Bryson-Ho Y C固定点平滑计算效率的1.5倍以上。将这种新算法用于飞机运动状态初值的确定,提高了飞机气动参数辨识精度。 相似文献
983.
984.
985.
986.
现代通信理论最重要的两个分支——信息论与最佳接收理论 ,是支撑当代通信技术飞速发展的两块坚实的理论柱石。然而 ,我们发现这两块柱石之间存在着一个重要的理论矛盾。很可能它们中的某一个是块有瑕之玉 ,今详细论述于斯文 相似文献
987.
针对地形统计模型产生的模拟数字地图,采用地形熵算法、扩展卡尔曼滤波、地形局部线性化等地形匹配系统的相关算法,对由地形雷达测得的面数据和高度表测得的点数据进行融合处理。仿真结果表明,两种数据的结合,可使匹配精度比融合前提高70%以上。 相似文献
988.
一种基于磁强计的卫星自主导航方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以地磁场强度矢量的模为观测量,将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于近地卫星的磁测自主导航。给出了包括采样点生成、时间更新和量测更新的滤波模型,以及卫星瞬时轨道根数的计算公式。仿真结果表明,UKF滤波方法优于扩展卡尔曼滤波(EKF),精度更高。 相似文献
989.
990.
目前对仅用测角信息的单站无源定位问题的研究,主要是基于固定辐射源目标以及匀速直线运动的辐射源目标,而在实际应用中目标常常是机动的。由此,提出了一种可调白噪声UKF方法。该方法在机动目标跟踪中使用可调白噪声模型方法,它不需要假定目标的机动加速度模型,而是通过检测跟踪滤波器归一化新息平方来调整过程噪声,从而实时地修正估计结果。同时算法对量测模型非线性问题采用UKF予以解决,不仅能克服EKF中引入的较大线性化误差对机动目标跟踪算法性能的影响,而且算法实现简单。最后将该算法与三种机动目标被跟踪算法相比较,仿真结果验证了提出算法的优越性。 相似文献