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101.
针对高超声速飞行器机动发射条件下自瞄准时间短、初始定向偏差大的问题,提出一种基于地形匹配的初始定向偏差在线辨识方法。以综合初始对准和姿态控制的惯性系统导航误差模型为分析基础,融合相邻两个地形匹配区两次地形匹配定位结果,建立了初始定向偏差在线辨识模型,并从惯性系统工具误差系数偏差和地形匹配定位误差两方面讨论了辨识模型的适应性。以美国高超声速飞行器CAV H为研究对象建立仿真环境,采用蒙特卡洛法检验初始定向偏差辨识效果。仿真结果表明,在地形匹配定位误差为173.88 m (3σ)情况下,初始定向剩余偏差平均值为8.42″,最大值为34.65″,能够有效提高惯性系统导航精度,并且有助于缩短发射准备时间、提高武器系统生存能力。 相似文献
102.
103.
介绍高值电阻器检定装置的组成、用途及技术指标,从理论上分析带有防泄漏屏蔽线路的单电桥的原理,较全面地论述装置的误差来源和不确定度的计算,并对装置的结构设计和特点作了详细介绍。 相似文献
104.
105.
航天飞行器控制系统误差实时补偿方案研究 总被引:3,自引:0,他引:3
箭上计算机实时计算因惯性器件系统误差而造成的测速误差,并将其引入导航方程后,通过导引和关机进行实时补偿。数学仿真表明采用这种补偿方案,箭载计算机的计算工作量小,补偿精度高,是一种有实用价值的方案。 相似文献
106.
107.
108.
惯性导航系统的误差随时间累积,旋转调制技术可以有效地提高惯导系统的长航时精度,旋转调制方案是决定旋转式捷联惯导系统导航精度的一个重要因素.针对双轴旋转惯导系统,相较于16次序转位方案,提出了一种新的32次序双轴旋转调制方案.根据捷联惯导系统的误差方程,推导出旋转捷联惯导的误差方程,分析了误差补偿的机理,研究了惯性器件常值偏置误差、标度因数误差和安装角误差的传播特性.仿真结果表明,32次序双轴旋转调制方案相对于16次序转位方案有明显的优势,可以有效地降低姿态角误差和经纬度误差. 相似文献
109.
提出一种新的基于运动估计的数据分割方法,在无线网络上传输视频流时能够有效地降低误差扩散。该方法将宏块作为基本的处理对象,根据两个方面将一个编码帧的所有宏块区分为重要性不同的级别:一方面是宏块对本帧图像质量的影响,另一方面是宏块对下一编码帧可能产生的误差扩散的影响。根据宏块中的像素被下一编码帧参考的次数总合来评估误差扩散的影响。在此基础上,码流被分为三种不同级别的子流,分别执行不同速率的信道编码,以保证在满足带宽约束的条件下,重要的信息和宏块数据能被优先保护。除了与其它方法一样能改善视频质量,本文方法的一个明显优势是平衡当前帧的质量与下一帧的质量。实验结果表明,比较263++和h.264中给出的数据分割方法,在两状态马尔可夫信道模型下,本文方法能获得更稳定的和更好的视频质量,提高PSNR值超过0.3dB。 相似文献
110.